arduino循迹小车经过一个区域停车再启动的编程程序

以下是一个简单的Arduino循迹小车经过一个区域停车再启动的编程程序，供您参考：

#define leftMotor1 3 //左电机1号引脚
#define leftMotor2 5 //左电机2号引脚
#define rightMotor1 6 //右电机1号引脚
#define rightMotor2 9 //右电机2号引脚
#define sensor1 A0 //左侧循迹传感器引脚
#define sensor2 A1 //中间循迹传感器引脚
#define sensor3 A2 //右侧循迹传感器引脚
#define stopArea 100 //停车区域阈值

void setup() {
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);
}

void loop() {
  int leftSensor = analogRead(sensor1);
  int middleSensor = analogRead(sensor2);
  int rightSensor = analogRead(sensor3);
  if (middleSensor < stopArea) { //中间传感器检测到黑线
    stopCar(); //停车
    delay(2000); //等待2秒
    startCar(); //启动车辆
  } else { //中间传感器未检测到黑线
    if (leftSensor < stopArea) { //左侧传感器检测到黑线
      turnLeft(); //左转
    } else if (rightSensor < stopArea) { //右侧传感器检测到黑线
      turnRight(); //右转
    } else { //所有传感器未检测到黑线
      forward(); //直行
    }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(leftMotor1, LOW);
  digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  digitalWrite(rightMotor1, LOW);
  digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
}

void stopCar() {
  digitalWrite(leftMotor1, LOW);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  digitalWrite(rightMotor1, LOW);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
}

void startCar() {
  digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
}

以上是一个简单的程序，程序中定义了循迹小车的引脚和变量。在`void loop()`函数中，先读取左侧、中间、右侧循迹传感器的值，判断传感器的值是否小于设定的停车阈值。如果中间传感器检测到黑线，则停车2秒后重新启动。否则，根据左侧和右侧传感器的值控制循迹小车左转、右转或直行，直到中间传感器检测到黑线为止。

需要注意的是，以上程序仅供参考，具体实现需要根据您的具体情况进行调整和完善。