用arduino写一个循迹小车程序

好的，以下是一个简单的Arduino的循迹小车程序供您参考：

#define Left_Pin 2       //左轮的控制脚位
#define Right_Pin 3      //右轮的控制脚位
#define Sensor1_Pin A0   //传感器模块的引脚1
#define Sensor2_Pin A1   //传感器模块的引脚2
#define Sensor3_Pin A2   //传感器模块的引脚3

void setup() {
  pinMode(Left_Pin, OUTPUT);
  pinMode(Right_Pin, OUTPUT);
  pinMode(Sensor1_Pin, INPUT);
  pinMode(Sensor2_Pin, INPUT);
  pinMode(Sensor3_Pin, INPUT);
}

void loop() {
  int Sensor1_Status = digitalRead(Sensor1_Pin);    //读取传感器1状态
  int Sensor2_Status = digitalRead(Sensor2_Pin);    //读取传感器2状态
  int Sensor3_Status = digitalRead(Sensor3_Pin);    //读取传感器3状态
 
  if(Sensor2_Status == HIGH) {          //当传感器2检测到黑线时，两个轮子继续向前运动
    digitalWrite(Left_Pin, HIGH);
    digitalWrite(Right_Pin, HIGH);  
  }
  else if(Sensor1_Status == HIGH) {     //当传感器1检测到黑线时，左轮停止运动，右轮继续向前运动
    digitalWrite(Left_Pin, LOW);
    digitalWrite(Right_Pin, HIGH);  
  }
  else if(Sensor3_Status == HIGH) {     //当传感器3检测到黑线时，右轮停止运动，左轮继续向前运动
    digitalWrite(Left_Pin, HIGH);
    digitalWrite(Right_Pin, LOW);  
  }
}

该程序通过三个红外线传感器来检测循迹小车行驶路线上的黑线，根据传感器读数来控制车轮的转动，使得小车沿着黑线行驶。程序仅供参考，具体实现需要根据具体硬件配置进行相应的修改和调整。

至于您提到的“lua closure factory 完整代码”和“中文加密”，这两个问题我都可以回答，但由于我并不知道您具体需要什么样的代码和算法，所以需要您提供更具体的问题描述和要求。