用arduino写一个循迹小车的程序

很好，这是一个编程类的问题。下面是一个简单的Arduino循迹小车程序：

const int leftSensorPin= A0; // 左红外线传感器引脚
const int rightSensorPin= A1; // 右红外线传感器引脚
const int leftMotorPin= 9; // 左马达引脚
const int rightMotorPin= 10; // 右马达引脚
int leftSensorValue= 0; 
int rightSensorValue= 0;

void setup() {
  pinMode(leftSensorPin,INPUT); // 左传感器将作为输入
  pinMode(rightSensorPin,INPUT); // 右传感器将作为输入
  pinMode(leftMotorPin,OUTPUT); // 左马达将作为输出
  pinMode(rightMotorPin,OUTPUT); // 右马达将作为输出
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信和波特率
}

void loop() {
  leftSensorValue= digitalRead(leftSensorPin); // 获取左传感器读数
  rightSensorValue= digitalRead(rightSensorPin); // 获取右传感器读数
  Serial.print("Left Sensor: "); // 输出左传感器读数
  Serial.println(leftSensorValue);
  Serial.print("Right Sensor: "); // 输出右传感器读数
  Serial.println(rightSensorValue);
  if(leftSensorValue==1 && rightSensorValue==1){ // 如果两边都检测到黑线，小车直行
    digitalWrite(leftMotorPin,HIGH); // 左马达正转
    digitalWrite(rightMotorPin,HIGH); // 右马达正转
  }
  else if(leftSensorValue==0 && rightSensorValue==1){ // 如果右边检测到黑线，小车向右转
    digitalWrite(leftMotorPin,HIGH); // 左马达正转
    digitalWrite(rightMotorPin,LOW); // 右马达反转
  }
  else if(leftSensorValue==1 && rightSensorValue==0){ // 如果左边检测到黑线，小车向左转
    digitalWrite(leftMotorPin,LOW); // 左马达反转
    digitalWrite(rightMotorPin,HIGH); // 右马达正转
  }
  else{ // 如果两边都没有检测到黑线，小车停止
    digitalWrite(leftMotorPin,LOW); // 左马达反转
    digitalWrite(rightMotorPin,LOW); // 右马达反转
  }
}

这个程序使用两个红外线传感器来检测小车前面的黑线，根据传感器的读数，控制左右马达的转向，从而实现小车沿着黑线行驶的效果。