arduino写一个循迹代码

以下是一个简单的循迹代码：

int leftSensor = A0; // 左传感器连接的模拟引脚
int rightSensor = A1; // 右传感器连接的模拟引脚
int leftMotor = 9; // 左电机连接的数字引脚
int rightMotor = 10; // 右电机连接的数字引脚

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor); // 读取左传感器的值
  int rightValue = analogRead(rightSensor); // 读取右传感器的值
  
  if (leftValue < 500 && rightValue < 500) { // 如果两个传感器都检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左电机向前转
    digitalWrite(rightMotor, HIGH); // 右电机向前转
  }
  else if (leftValue < 500 && rightValue > 500) { // 如果只有左传感器检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor, LOW); // 左电机停止
    digitalWrite(rightMotor, HIGH); // 右电机向前转
  }
  else if (leftValue > 500 && rightValue < 500) { // 如果只有右传感器检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左电机向前转
    digitalWrite(rightMotor, LOW); // 右电机停止
  }
  else { // 如果两个传感器都未检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor, LOW); // 左电机停止
    digitalWrite(rightMotor, LOW); // 右电机停止
  }
}

在此代码中，我们使用了两个模拟传感器来检测黑线。如果两个传感器都检测到黑线，小车将直线行驶；如果只有左传感器检测到黑线，小车将向右转；如果只有右传感器检测到黑线，小车将向左转；如果两个传感器都未检测到黑线，小车将停止。