arduino uno2路红外循迹代码

以下是arduino uno 2路红外循迹代码的示例：

int leftSensor = 2; // 左侧红外传感器连接到Arduino的2号引脚
int rightSensor = 3; // 右侧红外传感器连接到Arduino的3号引脚

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT); // 将左侧传感器引脚设置为输入模式
  pinMode(rightSensor, INPUT); // 将右侧传感器引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  int leftValue = digitalRead(leftSensor); // 读取左侧传感器的值
  int rightValue = digitalRead(rightSensor); // 读取右侧传感器的值

  if (leftValue == HIGH && rightValue == HIGH) { // 如果两个传感器都检测到黑线
    Serial.println("Forward"); // 向串口输出“前进”
  } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 如果左侧传感器没有检测到黑线，右侧传感器检测到黑线
    Serial.println("Turn Left"); // 向串口输出“左转”
  } else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // 如果左侧传感器检测到黑线，右侧传感器没有检测到黑线
    Serial.println("Turn Right"); // 向串口输出“右转”
  } else { // 如果两个传感器都没有检测到黑线
    Serial.println("Stop"); // 向串口输出“停止”
  }
}