arduino红外循迹小车代码

Arduino红外循迹小车代码用于控制一个小车根据红外传感器检测到的路线进行自动行驶。以下是一段简单的代码示例：

// 引入红外传感器和电机驱动的库
#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>

// 定义红外传感器引脚
#define IR_PIN 2

// 定义电机驱动引脚
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

// 实例化红外传感器对象
IRrecv irrecv(IR_PIN);

// 定义追踪状态
int trackState = 0;

void setup() {
  // 初始化红外传感器
  irrecv.enableIRIn();
  
  // 设置电机驱动速度
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
}

void loop() {
  // 检测是否接收到红外信号
  if (irrecv.decode()) {
    // 获取红外信号数据
    decode_results results;
    int code = results.value;
    
    // 判断红外信号对应的动作
    switch (code) {
      case 0xFF6897:  // 表示小车需要前进
        trackState = 1;
        break;
      case 0xFF9867:  // 表示小车需要后退
        trackState = 2;
        break;
      case 0xFFA25D:  // 表示小车需要左转
        trackState = 3;
        break;
      case 0xFFE21D:  // 表示小车需要右转
        trackState = 4;
        break;
      default:  // 其他红外信号则停止小车
        trackState = 0;
        break;
    }
    
    irrecv.resume();
  }
  
  // 根据追踪状态控制小车行驶
  switch (trackState) {
    case 1:  // 前进
      motor1.setSpeed(255);
      motor2.setSpeed(255);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(FORWARD);
      break;
    case 2:  // 后退
      motor1.setSpeed(255);
      motor2.setSpeed(255);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.run(BACKWARD);
      break;
    case 3:  // 左转
      motor1.setSpeed(255);
      motor2.setSpeed(255);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.run(FORWARD);
      break;
    case 4:  // 右转
      motor1.setSpeed(255);
      motor2.setSpeed(255);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(BACKWARD);
      break;
    default:  // 停止
      motor1.setSpeed(0);
      motor2.setSpeed(0);
      motor1.run(RELEASE);
      motor2.run(RELEASE);
      break;
  }
}

以上代码通过红外传感器接收红外信号，并根据不同的信号动作控制小车的运动。例如，当接收到红外信号0xFF6897时，代表小车需要前进，则设置追踪状态为1，小车则前进。根据不同的追踪状态，设置对应的电机驱动引脚的输出状态，从而控制小车的运动。当没有接收到红外信号时，小车停止运动。

请根据你的具体硬件和要求，对代码作出相应的调整和改进。