tb6612驱动电机不转

您好！对于TB6612驱动器，如果电机不转动，可能有以下几个原因：

1. 电源问题：请确保电源接口正确连接，并且电源电压符合TB6612的工作要求。检查一下电源是否正常工作，可以使用示波器或者多米特测量电源输出。

2. 信号问题：检查控制TB6612的信号线是否正确连接。确保信号线的连线没有错误，并且信号线的电平正确。

3. 使能引脚问题：TB6612有两个使能引脚（EN_A和EN_B），请确保它们被正确连接。如果使能引脚未被使能，电机将无法转动。

4. PWM信号问题：如果使用PWM信号来控制速度，检查PWM信号的设置是否正确。确保PWM信号的频率和占空比符合要求。

5. 转向信号问题：如果使用转向信号来控制转向，检查转向信号的设置是否正确。确保转向信号能够正确地切换。

6. 电机问题：如果以上步骤都检查无误，那么可能是电机本身出现问题。您可以尝试将电机连接到其他驱动器或者直接连接到电源，看看是否能够正常转动。

希望以上的建议能够帮助您解决问题！如果问题仍然存在，也可以提供更多的细节，以便我能够更好地帮助您。

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TB6612驱动电机

TB6612驱动电机是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，可同时驱动2个电机。每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲)。它支持4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止，并且PWM支持频率高达100 kHz。[1]

TB6612驱动电机的引脚功能如下：
- VM电机电源正极是驱动电压输入端，通常需要大于10V。
- VCC是逻辑电平输入端，工作电压范围为2.7V~5.5V。
- PWMA和PWMB是两个电机的PWM脉冲输入，用于控制电机的速度。
- AIN1/AIN2和BIN1/BIN2用于控制电机的正反转和停止。[2]

在使用TB6612驱动电机时，需要根据具体的控制需求编写相应的驱动函数。例如，可以通过设置GPIO口的输出电平来控制电机的正反转和停止。同时，可以通过设置PWM的占空比来控制电机的速度。具体的驱动函数实现可以参考以下示例代码：

void go(int pwmnum) {
  GPIOB->ODR &= ~(1 << 3); // 设置PB3为低电平，控制电机方向
  GPIOB->ODR |= 1 << 2; // 设置PB2为高电平，控制电机方向
  GPIOB->ODR &= ~(1 << 1); // 设置PB1为低电平，控制电机方向
  GPIOB->ODR |= 1 << 4; // 设置PB4为高电平，控制电机方向
  MOTOR_Pwm_Valu = pwmnum; // 设置PWM占空比，控制电机速度
  MOTOR_Pwm_Valu2 = pwmnum; // 设置PWM占空比，控制电机速度
}

以上代码示例中，通过设置GPIOB口的输出电平来控制电机的正反转和停止，同时设置MOTOR_Pwm_Valu和MOTOR_Pwm_Valu2的值来控制PWM的占空比，从而控制电机的速度。[3]

tb6612驱动电机

TB6612是一款集成有两组H-bridge结构的高性能、高效率的直流伺服电机驱动芯片。它主要用于控制步进电机或DC电机，提供全桥接线方式，能够通过脉冲信号精确控制电机的转速和方向。这款驱动器支持双通道独立控制，可以配置成半桥或者全桥模式，并且具有过热保护、短路保护等特性，适用于各种需要高精度控制的应用场合，如机器人、自动化设备以及3D打印设备等。