stm32f407输出指定频率脉冲

### 使用 STM32F407 生成指定频率 PWM 脉冲

#### 定时器选择
STM32F407 支持多种类型的定时器用于生成 PWM 波形。高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，而通用定时器则能同时产生多达 4 路的 PWM 输出[^1]。

#### 配置步骤概述
为了配置 STM32F407 来生成特定频率的 PWM 信号，需设置相应的定时器参数来决定载波频率以及占空比：

- **初始化定时器**：设定预分频系数（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）。这些值决定了定时器周期时间，进而影响到最终输出的 PWM 基本频率。

- **配置通道模式**：对于每个要使用的比较单元（CCR），定义其工作方式为 PWM 模式，并指定期望达到的具体占空比水平。

- **使能更新事件和中断请求**（可选）：如果希望在每次改变 PWM 参数时不丢失当前状态，则应启用此特性；另外也可以利用中断来进行更复杂的逻辑处理。

下面给出一段基于 HAL 库的例子代码展示如何创建一个具有给定频率 f_PWM 的 PWM 输出:

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 设定目标PWM频率 (单位 Hz)
#define TARGET_FREQUENCY_HZ    120000UL // 即120kHz 

void setup_pwm(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel){
    
    __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 替换为实际使用的定时器外设
    
    htim->Instance = TIMx;       // 替换为具体使用的定时器实例
    htim->Init.Prescaler         = SystemCoreClock / ((TARGET_FREQUENCY_HZ)*65536)-1;
    htim->Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period            = 65535;
    htim->Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if(HAL_TIM_PWM_Init(htim)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode      = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse       = 32768;          /* 初始占空比50% */
    sConfigOC.OCPolarity  = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode  = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if(channel==TIM_CHANNEL_1){
        if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
            Error_Handler();
        }
    }else{
        // 对其他可能用到的通道重复上述过程...
    }

    HAL_TIM_MspPostInit(htim);
}

int main(void){

    MX_GPIO_Init();

    TIM_HandleTypeDef TimHandle;
    setup_pwm(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1);

    while(1){
        // 主循环体
    }
}

这段程序展示了怎样通过修改 `Prescaler` 和 `Period` 字段来自由调整所期望得到的 PWM 频率。这里假设系统核心时钟速度已知并被正确设置了。此外还提供了一个简单的函数接口供调用者方便地针对不同 GPIO 引脚开启对应的 PWM 功能[^2]。