stm32 delay的缺点

STM32单片机中使用的延时函数通常基于硬件定时器或者软件计数循环，各有其优缺点：

1. **硬件定时器延迟**：
- **优点**：
- 高精度：由于硬件资源直接控制，周期稳定，适合对时间精度要求较高的场合。
- 实时性强：不受CPU繁忙程度影响，即使在处理其他任务时也能保持稳定的延时。
- **缺点**：
- 初始化过程复杂：需要配置定时器的预分频器、定时器模式等，代码量较大。
- 功能限制：不是所有STM32型号都内置高级定时器，某些低功耗版本可能无硬件延时功能。
- 可能占用中断资源。

2. **软件计数循环延迟**：
- **优点**：
- 简单易用：无需额外硬件支持，适用于资源有限的小型项目。
- 灵活性高：可以在任意地方通过while循环实现，无需预先设置定时器。
- **缺点**：
- 时间精度相对较低：受CPU主频和循环次数影响，不适合对时间精度要求极高的应用。
- CPU效率较低：如果CPU负载过重，可能导致延时效果不稳定。
- 性能依赖于主频：主频越高，延时的实际等待时间越长。