mask = np.logical_and(prev_band==0, next_band==0, curr_band==-2)这句话什么意思
时间: 2023-10-15 20:06:27 浏览: 44
这段代码使用了numpy库中的函数logical_and,用于逻辑与操作。其中,prev_band、next_band和curr_band是三个numpy数组,使用==运算符比较它们的元素是否相等,得到一个元素值为True或False的新的numpy数组。然后,logical_and函数将三个新的numpy数组作为参数,对它们进行逻辑与操作,得到一个新的numpy数组,其中元素值为True的位置表示prev_band、next_band和curr_band在该位置的值分别为0、0和-2。
简而言之,这段代码的意思是要找到三个numpy数组中都满足prev_band和next_band的元素值为0,且curr_band的元素值为-2的位置。
相关问题
# 获取路沿点云数据 curb_mask = np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] < 0) curb_points = points[curb_mask]
这段代码的作用是获取点云中所有标签不为-1且高度小于0的点,也就是路边的点。具体解释如下:
- `labels != -1` 表示标签不为-1,即排除掉所有未被标记的点。
- `points[:, 1] < 0` 表示点云中所有高度小于0的点,即获取地面以下的点。
- `np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] < 0)` 表示将两个条件用逻辑与运算符连接起来,获取同时满足这两个条件的点。
- `curb_mask` 是一个布尔数组,表示哪些点满足这两个条件,即路边的点。
- `curb_points` 是一个数组,包含了所有路边的点的坐标信息。
# 获取车道线点云数据 line_mask = np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] >= 0) line_points = points[line_mask]
这段代码是用来获取车道线点云数据的。在点云数据中,车道线的点云被标记为“-1”,因此首先使用 `labels != -1` 来筛选出非车道线的点云,然后再通过 `points[:, 1] >= 0` 来选择点云中 y 坐标大于等于 0 的部分,因为车道线一般在地面上,所以 y 坐标为负数的点云可以被排除掉。最后,使用 `np.logical_and` 函数将这两个条件合并,并将结果存储在 `line_mask` 中。最终,使用 `line_mask` 来选择点云中的车道线点云,并将其存储在 `line_points` 中。
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