基于arduino的超声波避障

超声波避障是一种常见的基于Arduino的项目，可以通过测量超声波的回响时间来检测前方是否有障碍物，从而控制机器人或小车避免碰撞。

以下是一个基于Arduino UNO的超声波避障的示例代码：

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define ledPin 11

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 20) { // 障碍物距离小于20厘米时，点亮LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500); // 延时500毫秒后再次检测
}

该代码中，trigPin和echoPin分别连接到超声波模块的Trig和Echo引脚，ledPin连接到LED灯。在循环中，先向Trig引脚发送一个10微秒的高电平脉冲，然后读取Echo引脚的回响时间，通过计算得到障碍物距离。如果距离小于20厘米，就点亮LED灯，否则关闭LED灯。每次检测间隔500毫秒。你可以根据实际情况调整代码中的参数，以适应不同的应用场景。