c#windows form zlgcan使用正常发送模式时如何禁用自发自收模式

在C# Windows Forms中，ZLGCan是一个用于CAN总线通信的库。如果你想在使用正常发送模式时禁用自发自收（即循环回显，Automatic Repeat Request，通常缩写为ARA），你需要设置相关的属性或配置项来控制发送的行为。

一般来说，ZLGCan会提供API让你能够配置发送选项。以下是一个假设的例子：

using ZLGCan;

// 创建CAN设备实例
var can = new CanDevice();

// 如果有特定的通道（Channel）需要配置，可以选择那个通道
var channel = can.GetChannels().First();

// 设置发送模式为非自动重发（Non-ARA 或 Normal）
channel.SendMode = SendMode.Normal; // 这将禁用自发自收

// 发送数据前记得先开启接收功能，如果不需要循环回显，则可以关闭
channel.ReceivingEnabled = false;

// 当你想发送数据时，调用SendData方法
channel.SendData(data);

// 关闭设备时记得保存配置
can.Close();

请查阅ZLGCan的具体文档来确认实际的API和方法名称，因为不同的版本可能会有不同的配置选项。