r语言中报错Error in catboost.from_matrix(as.matrix(float_and_cat_features_data), : REAL() can only be applied to a 'numeric', not a 'integer'

错误提示表明您试图将 `REAL()` 函数应用于整数类型而不是数值类型。`REAL()` 是 R 语言中用于将值转换为浮点数的函数。

要解决此问题，您可以尝试在应用 `REAL()` 之前使用 `as.numeric()` 函数将整数数据转换为数值型。以下是示例代码：

data <- as.numeric(integer_data) # 将整数数据转换为数值型
result <- REAL(data) # 对转换后的数值型数据应用 REAL() 函数

请确保将 `integer_data` 替换为实际包含整数数据的变量或表达式。

另外，如果您的意图是在 `catboost.from_matrix()` 函数中使用整数类型，您可能需要查阅文档或咨询 CatBoost 库，以了解对输入数据类型是否有特定要求或限制。

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报错RuntimeError: linalg.vector_norm: Expected a floating point or complex tensor as input. Got Long

这个报错是由于输入给 linalg.vector_norm 函数的张量类型不正确导致的。linalg.vector_norm 函数期望接收一个浮点数或复数张量作为输入，但你传入了一个 Long 类型的张量。

要解决这个问题，你可以将输入张量转换为浮点数类型。你可以使用 `.float()` 方法将 Long 张量转换为浮点数张量。例如，如果你的输入张量是 `tensor`，你可以使用 `tensor.float()` 将其转换为浮点数类型。

以下是一个示例代码：

tensor = tensor.float()

通过这样的转换，你就可以将 Long 张量转换为浮点数张量，然后再将其传递给 linalg.vector_norm 函数，避免这个报错。

Traceback (most recent call last): File "save_novate_pose.py", line 103, in <module> load_global_csv(csv_path, "{}/novatel-pose.txt".format(save_path)) File "save_novate_pose.py", line 77, in load_global_csv rotation_matrix_first = R.from_quat(csv_quaternion[0, :]).as_matrix() AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix'

这是一个 Python 的错误提示信息，出现在程序执行时，说明代码存在错误。根据错误提示信息，可以看出是在 "save_novate_pose.py" 文件的第 103 行出现了错误。具体原因是在 "load_global_csv" 函数中，调用了 "as_matrix()" 方法，但是 'Rotation' 对象没有该方法，因此出现了 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix' 的错误信息。

解决办法是将 "as_matrix()" 方法替换为 "as_dcm()" 方法。因为 'Rotation' 对象有 "as_dcm()" 方法，可以将四元数转换为旋转矩阵。将 "load_global_csv" 函数中的语句修改为：

rotation_matrix_first = R.from_quat(csv_quaternion[0, :]).as_dcm()

这样，就可以解决这个错误了。