identifier hadc1 is undefined

在编程中，当你遇到"identifier 'hadc1' is undefined"的错误提示时，意味着你使用了一个未定义的标识符（identifier）。这通常是由以下几种情况引起的：

1. 拼写错误：请检查你使用的标识符是否正确拼写。大小写也是敏感的，所以确保你的拼写与标识符的定义一致。

2. 作用域问题：标识符可能在当前作用域中未定义。在某些编程语言中，变量或函数只能在其定义的作用域内使用。请确保你在使用标识符之前已经正确地声明或定义了它。

3. 缺少声明或定义：如果你没有在代码中声明或定义标识符，编译器解释器将无法找到它。请确保你在使用识符之前已经声明或定义了它。

4. 引用错误：如果你在使用标识符之前没有正确地引入或包含相关的库或文件，编译器或解释器也法找到它。请确保你已经正确地引入了相关的库或文件。

如果你能供更多的上下文信息，比如你在哪种编程语言中遇到了这个问题，以及相关的代码片段，我可以给出更具体的帮助。