C语言 GPRMC 计算校验和

在GPRMC（Global Positioning System Recommended Minimum Message Content）数据包中，校验和（Checksum）主要用于验证数据传输过程中的错误。GPRMC的校验和通常是通过简单的一字节计算得出的，通常用于ASCII字符，采用奇偶校验算法（模28计算法）。

以下是一个简化的C语言函数，用于计算GPRMC字符串的校验和：

#include <stdio.h>

// 字符ASCII值
#define ASCII_A 65
#define ASCII_Z 90
#define ASCII_0 48
#define ASCII_9 57

unsigned char calculate_gprmc_checksum(const char *gprmc_data) {
    unsigned char sum = 0;
    
    // 遍历GPRMC字符串
    while (*gprmc_data != '\0') {
        if (*gprmc_data >= 'A' && *gprmc_data <= 'Z') {  // 大写字母
            sum += (*gprmc_data - ASCII_A + 16);
        } else if (*gprmc_data >= 'a' && *gprmc_data <= 'z') {  // 小写字母
            sum += (*gprmc_data - ASCII_a + 16);
        } else if (*gprmc_data >= '0' && *gprmc_data <= '9') {  // 数字
            sum += (*gprmc_data - ASCII_0);
        } else {  // 其他非字母数字字符忽略
            continue;
        }

        gprmc_data++;  // 移动指针到下一个字符
    }

    // 取模28，得到最终的校验和
    sum %= 28;

    return sum;
}

这个函数会遍历GPRMC字符串中的所有字符，如果是大写字母或小写字母，它会基于ASCII值加上16；如果是数字，则直接加对应值。最后，返回的结果是对所有字符计算后的总和除以28的余数。