C语言计算GPS GPRMC 数据 计算$和*之间的 CRC异或hh

在C语言中，计算GPS GPRMC数据（Global Positioning System - Recommended Minimum Specific GPS/Transit Message）中的CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）通常涉及到以下几个步骤：

1. **理解GPRMC结构**：GPRMC数据包含多个字段，每个字段有其固定的位宽和特定的含义。你需要确定需要计算CRC的那段数据范围。

2. **选择CRC算法**：一种常见的CRC算法是CRC-16或CRC-32，这里我们假设是CRC-16。CRC-16使用16位二进制值作为校验码，通过一系列的逻辑运算来生成。

3. **初始化CRC寄存器**：对于CRC-16，你可以使用如`crc16_table`这样的预定义查找表（也叫CRC polynomial），或者手动设置初始值（如0xFFFF）。

4. **异或操作**：遍历GPRMC数据段，对每一个字节进行逐位异或操作，并根据CRC算法的规则更新CRC寄存器。这一步通常是通过位移和XOR操作来完成的。

5. **结束标志处理**：如果数据不是整数倍长度，可能需要添加填充位（通常是0x00），然后再次进行异或。

6. **最终CRC值**：当处理完所有数据后，寄存器中的值就是CRC校验码，可以转换成十六进制形式显示。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 假设有一个名为gprmc_data[]的GPRMC数据数组
uint8_t gprmc_data[] = { /* ... */ };
size_t data_len = sizeof(gprmc_data) / sizeof(uint8_t);

// 定义CRC-16的查找表或函数
uint16_t crc16_update(uint16_t crc, uint8_t input);
uint16_t crc16_final(uint16_t crc);

int main() {
    uint16_t crc = crc16_init(); // 初始化CRC寄存器
    for (size_t i = 0; i < data_len; ++i) {
        crc = crc16_update(crc, gprmc_data[i]);
    }
    
    uint16_t final_crc = crc16_final(crc); // 结束标志处理并计算最终CRC

    printf("CRC-16校验码: %04X\n", final_crc); // 输出结果

    return 0;
}

// CRC-16 Update Function 示例
uint16_t crc16_update(uint16_t crc, uint8_t input) {
    // 使用查找表或根据算法更新CRC
}

// CRC-16 Final Function 示例
uint16_t crc16_final(uint16_t crc) {
    // 如果数据长度不是16的整数倍，可能需要添加填充位并处理最后一位
}