GPS $GPRMC

GPS $GPRMC是一种特定的GPS/TRANSIT数据格式，用于提供最低定位信息。它包含了如下字段：
- field 0：$GPRMC，表示格式ID，表示该格式为建议的最低特定GPS/TRANSIT数据（RMC）推荐最低定位信息
- field 1：UTC时间，格式为hhmmss.ssss，代表时分秒.毫秒
- field 2：定位状态，A代表定位成功，V代表定位失败
- field 3：纬度，格式为ddmm.mmmmmm 度格式（如果前导位数不足，则用0填充）
- field 4：纬度方向，N代表北纬，S代表南纬
- field 5：经度，格式为dddmm.mmmmmm 度格式（如果前导位数不足，则用0填充）
- field 6：经度方向，E代表东经，W代表西经
- field 7：速度，单位为节（也可转换为1.852 km/h）
- field 8：方位角，单位为度（二维方向，等效于二维罗盘）
- field 9：UTC日期，格式为DDMMYY，代表天月年
- field 10：磁偏角，单位为度（000-180）（如果前导位数不足，则用0填充）
- field 11：磁偏角方向，E代表东，W代表西
- field 12：模式，A代表自动，D代表差分，E代表估计，AND代表无效数据（3.0协议内容）
- field 13：校验和

相关问题

GPS GPRMC语句

GPRMC语句是GPS接收机输出的一种标准语句，包括了接收机位置、速度、时间等信息。其中，GPRMC是语句的类型标识符，其含义为Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data（推荐最小特定GPS/过境数据）。GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,time,status,lat,NS,long,EW,spd,crs,date,mv,mvEW,posMode*cs<CR><LF>

其中，各字段含义如下：

- time: UTC时间，格式为hhmmss.sss
- status: 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
- lat: 纬度，格式为ddmm.mmmm
- NS: 纬度半球N或S
- long: 经度，格式为dddmm.mmmm
- EW: 经度半球E或W
- spd: 速度，单位为节，格式为nnn.n
- crs: 地面航向，以真北为参考，格式为ddd.d
- date: UTC日期，格式为ddmmyy
- mv: 磁偏角，格式为ddd.d
- mvEW: 磁偏角方向，E或W
- posMode: 定位模式，N=没有定位信息，A=自主定位，D=差分定位

示例：$GPRMC,082445.000,A,3152.1043,N,11708.4522,E,0.00,0.00,280714,,,A*7B

解释代码if (cInputChar == '$') { if(i != 0) { if(!strncmp(nStrBuf,"$GPRMC ", 6)) { nStrBuf[i] = cInputChar; gps_info(MSG_GPRMC,&nStrBuf[6]); } } i = 0; } nStrBuf[i] = cInputChar; i++; }

这段代码出现在之前提到的 `gps_test` 函数内部的死循环中。

代码的作用是解析从串口接收到的 GPS 模块发送的信息，并将其存储到 `nStrBuf` 字符数组中。

首先，代码判断从串口接收到的字符是否为 '$'，如果是，则表示接收到了一个新的 GPS 信息。接着，判断 `nStrBuf` 数组中是否有已接收的信息，如果有，则认为其为上一条 GPS 信息，将其解析并输出。判断的方式是通过 `strncmp` 函数比较 `nStrBuf` 数组前 6 个字符是否为 "$GPRMC "，如果是，则表示其为 GPRMC 信息，将其解析并通过调用 `gps_info` 函数输出。

然后，将 `i` 的值重置为 0，表示开始存储新的 GPS 信息。接着，将从串口接收到的字符存储到 `nStrBuf` 数组中，并将 `i` 的值加 1，指向下一个可用的位置。

这个过程会一直循环，直到接收到 '\n' 字符为止。整个过程的目的是实时获取 GPS 信息，对其进行解析，并输出。