arduino如何读取gprmc
时间: 2023-07-18 07:13:19 浏览: 30
要读取GPRMC数据,需要连接GPS模块到Arduino,并编写相应的代码。
以下是一个示例代码,可以读取GPRMC数据并将其打印到串口监视器上:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (gpsSerial.available()) {
String data = gpsSerial.readStringUntil('\n');
if (data.startsWith("$GPRMC")) {
Serial.println(data);
}
}
}
```
这个代码使用了软件串口库来接收GPS模块发送的数据。在`loop`函数中,使用`gpsSerial.available()`检查是否有可用数据,如果有,使用`readStringUntil`函数读取一行数据。如果该行数据以"$GPRMC"开头,则使用`Serial.println`函数将其打印到串口监视器上。
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中还需要对数据进行解析和处理。
相关问题
arduino uno如何读取gprmc格式的经度、维度和速度信息
GPRMC是GPS接收器输出的一种数据格式,其中包含了经度、纬度、速度等信息。在Arduino Uno上读取GPRMC格式的数据需要使用一个GPS模块,并且需要编写相应的代码来解析接收到的数据。
下面是一个简单的示例代码,可以读取GPS模块输出的GPRMC格式数据,并从中提取经度、纬度和速度信息:
```
#include <SoftwareSerial.h>
// 软串口引脚定义
#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3
// 定义软串口对象
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取GPS数据
if (gpsSerial.available()) {
String data = gpsSerial.readStringUntil('\n');
// 解析GPRMC格式数据
if (data.startsWith("$GPRMC")) {
// 将数据分割成数组
String fields[13];
int fieldCount = 0;
int start = 0;
int end = 0;
for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
if (data.charAt(i) == ',') {
fields[fieldCount] = data.substring(start, end);
fieldCount++;
start = end + 1;
}
end++;
}
// 提取经度、纬度和速度信息
float latitude = fields[3].substring(0, 2).toFloat() + fields[3].substring(2).toFloat() / 60;
if (fields[4] == "S") {
latitude = -latitude;
}
float longitude = fields[5].substring(0, 3).toFloat() + fields[5].substring(3).toFloat() / 60;
if (fields[6] == "W") {
longitude = -longitude;
}
float speed = fields[7].toFloat();
// 输出信息
Serial.print("Latitude: ");
Serial.println(latitude, 6);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(longitude, 6);
Serial.print("Speed: ");
Serial.print(speed);
Serial.println(" knots");
}
}
}
```
注意,这只是一个简单的示例代码,实际使用中需要根据具体的GPS模块和数据格式进行修改。
arduino uno如何读取gpgga和gprmc交替发送的GPRMC格式的经度、维度和速度信息
要读取GPRMC格式的经度、纬度和速度信息,您需要使用Arduino Uno上的串口通信和GPS模块之间的连接。以下是读取GPRMC格式的步骤:
1. 设置串口:将Arduino Uno的串口设置为与GPS模块的波特率相同(通常为9600bps)。
2. 读取GPS数据:使用Serial.read()函数从GPS模块读取数据。您可以使用Serial.available()函数来检查是否有可用的数据,并使用Serial.read()函数来读取它。
3. 解析数据:使用字符串函数(如strtok())将数据分解为逗号分隔的字段。
4. 从GPRMC消息中提取经度、纬度和速度信息:使用分解后的字段来提取经度、纬度和速度信息。在GPRMC格式中,经度和纬度通常以度分秒(DMS)格式给出,需要将其转换为十进制度数。
5. 交替读取GPGGA和GPRMC:GPGGA和GPRMC消息是交替发送的。您可以使用一个标志来跟踪当前接收的消息类型,并根据需要提取数据。
下面是一个简单的示例代码,可以帮助您开始编写读取GPRMC格式的经度、纬度和速度信息的程序:
```C++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // GPS模块连接到数字引脚2和3
bool isGPRMC = false; // 标志,指示当前读取的消息是否为GPRMC
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
gpsSerial.begin(9600); // 初始化GPS模块的串口通信
}
void loop() {
while (gpsSerial.available() > 0) { // 如果有可用的GPS数据
char c = gpsSerial.read(); // 读取字符
if (c == '$') { // 如果读取到了消息的开始标志
isGPRMC = false; // 暂时将当前消息类型标记为非GPRMC
}
else if (c == '\n') { // 如果读取到了消息的结束标志
if (isGPRMC) { // 如果当前消息类型为GPRMC
// 从GPRMC消息中提取经度、纬度和速度信息
// 并将其转换为十进制度数
// TODO: 实现代码来提取经度、纬度和速度信息
}
isGPRMC = !isGPRMC; // 切换到另一种消息类型
}
}
}
```
请注意,此示例代码仅提供了一个框架,您需要根据您的GPS模块和数据格式进行修改,以正确读取和解析GPRMC格式的经度、纬度和速度信息。