C语言计算GPS GPRMC CRC异或hh

C语言计算GPS GPRMC (Global Positioning System, 全球定位系统数据报文) 中的CRC (循环冗余校验) 异或操作通常用于验证数据传输的完整性。GPRMC消息包含了地理位置信息，而CRC是一个简单的错误检测机制，通过将数据按特定顺序相加并取模，如果接收的数据经过计算后的结果与预期不符，就说明可能存在传输错误。

下面是一个简单的示例，展示如何计算CRC异或值：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义CRC算法，这里假设是8位二进制CRC，实际可能有所不同
#define CRC_POLY 0x107
unsigned char crc_init = 0xFF; // 初始化为全1

// 计算CRC函数
unsigned char calculate_crc(unsigned char *data, int len) {
    unsigned char crc = crc_init;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x80) {
                crc = (crc << 1) ^ CRC_POLY;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

// 使用例子
void process_gprmc(unsigned char *gprmc_data) {
    int gprmc_len = strlen((char*)gprmc_data);
    unsigned char crc_calculated = calculate_crc(gprmc_data, gprmc_len);
    
    // 比较接收到的CRC与计算出的CRC，异或结果就是检验位
    unsigned char expected_crc = gprmc_data[gprmc_len - 1]; // 假设最后一字节是CRC
    unsigned char xor_result = ~expected_crc ^ crc_calculated;

    printf("计算得到的CRC异或结果: %d\n", xor_result);
}