void SetCanData(robot::can_msg can_msg_t); void SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t); void SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t); void SetPalletCoorData(robot::hook_position hook_pos_t); void SetTlStatusData(robot::TLStatus tl_status); void SetParkStations(robot::task_plan_msg msg);

你提供的代码是一系列函数声明，它们分别为SetCanData、SetNavigationData、SetPathPlanData、SetPalletCoorData、SetTlStatusData和SetParkStations。这些函数都接受一个参数，参数类型分别为robot::can_msg、robot::navigation_msg、robot::path_plan_msg、robot::hook_position、robot::TLStatus和robot::task_plan_msg。

根据函数声明的命名和参数名字来看，这些函数可能是用来设置特定类型数据的。每个函数都接受一个特定类型的数据作为参数，并可能在内部对这些数据进行处理或存储。

然而，从你提供的代码中无法得知这些函数的具体实现细节。如果你需要进一步了解这些函数的实现或者有其他相关问题，请提供更多的代码上下文或者描述具体的需求，我将尽力提供帮助。

相关问题

std::vector<XYZ_COOR_S> mPathList; uint8_t mGear; float mSpeed; int mKeyPoint; bool mGpsFixed; int mPathid; bool mPathsafety; float mPlanspeed; uint8_t mTaskType; float cur_vehicle_y; float cur_vehicle_x; float cur_vehicle_heading; XYZ_COOR_S cur_pos; float park_stations_y; float park_stations_x; vector<float> mCurveX; vector<float> mCurveY; //class PubAlgor pubalgor; YAML::Node config; LateralControl latCon_c; GeometricConstrol geoCon_c; SpeedControl spCtr_c; FPID fpid; FPID fpid_back; //message-receive robot::navigation_msg mNavData; robot::hook_position mHookPos; robot::TLStatus mTlStatus; //message-send robot::control_msg mControlData; int AccSwitch = 0;//zhangyu 20220213 std::shared_ptr<GeometricConstrol> geometricConstrolPtr_;

根据你提供的代码，这是一个包含多个量声明的代码段。以下是每个变量的简要说明：

- `mPathList`：一个`std::vector<XYZ_COOR_S>`类型的变量，可能用于存储路径点的列表。
- `mGear`：一个`uint8_t`类型的变量，可能表示车辆的档位。
- `mSpeed`：一个`float`类型的变量，可能表示车辆的速度。
- `mKeyPoint`：一个`int`类型的变量，可能表示当前关键点。
- `mGpsFixed`：一个`bool`类型的变量，可能表示GPS是否定位成功。
- `mPathid`：一个`int`类型的变量，可能表示路径的ID。
- `mPathsafety`：一个`bool`类型的变量，可能表示路径的安全性。
- `mPlanspeed`：一个`float`类型的变量，可能表示计划速度。
- `mTaskType`：一个`uint8_t`类型的变量，可能表示任务类型。
- `cur_vehicle_y`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_heading`和`cur_pos`：这些变量可能表示当前车辆的位置和姿态信息。
- `park_stations_y`和`park_stations_x`：这些变量可能表示停车站点的位置信息。
- `mCurveX`和`mCurveY`：这些变量是`std::vector<float>`类型的变量，可能用于存储曲线的X和Y坐标。
- `pubalgor`：一个`PubAlgor`类型的变量，可能是一个算法发布器的实例。
- `config`：一个`YAML::Node`类型的变量，可能用于存储配置信息。
- `latCon_c`、`geoCon_c`和`spCtr_c`：这些变量可能是不同类型的控制器的实例。
- `fpid`和`fpid_back`：这些变量可能是前向和反馈PID控制器的实例。
- `mNavData`、`mHookPos`和`mTlStatus`：这些变量可能是接收到的导航、钩位和交通灯状态的消息。
- `mControlData`：一个`robot::control_msg`类型的变量，可能是要发送的控制消息。
- `AccSwitch`：一个`int`类型的变量，可能用于表示加速度开关状态。
- `geometricConstrolPtr_`：一个指向`GeometricConstrol`类型对象的共享指针。

请注意，这些只是对每个变量的猜测，具体的含义和用途可能需要根据上下文和代码实现来确定。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。

void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

这段代码是一个函数`SetNavigationData`的实现，它接收一个`navigation_msg`类型的参数`navigation_t`。函数的作用是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量。

首先，函数定义了一个整型变量`flag`并初始化为0，还定义了一个字符串变量`rtk_state`并初始化为"rtk_fixed"。

接着，函数将参数`navigation_t`赋值给了变量`mNavData`。

然后，函数使用`strcmp`函数将变量`mNavData.rtkState`和`rtk_state`进行比较。如果两个字符串相等，即导航数据的rtk状态为"rtk_fixed"，则将变量`mGpsFixed`设置为true；否则，将变量`mGpsFixed`设置为false。

接下来，函数分别将导航数据中的`gpsSpeed`、`xAxis`、`yAxis`和`heading`赋值给了变量`mControlData.vehicleSpeed`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_y`和`cur_vehicle_heading`。

最后，函数将导航数据中的`xAxis`和`yAxis`分别赋值给了变量`cur_pos.x_axis`和`cur_pos.y_axis`。

总结来说，这段代码的功能是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量，并根据导航数据中的rtk状态更新变量`mGpsFixed`的值。