写一个基于单片机的小车四个电机控制前进后退左转弯右转弯代码
时间: 2023-03-25 09:02:50 浏览: 119
这个问题可以回答。以下是一个基于单片机的小车四个电机控制前进后退左转弯右转弯的代码示例:
#include <reg52.h>
sbit ENA = P1^;
sbit ENB = P1^1;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^4;
sbit IN4 = P1^5;
void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}
void main()
{
ENA = 1;
ENB = 1;
IN1 = ;
IN2 = 1;
IN3 = ;
IN4 = 1;
delay(50000);
IN1 = ;
IN2 = ;
IN3 = ;
IN4 = ;
}
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