A* Pathfinding Project插件中写一个脚本,实时获取当前位置到达终点路径数据,并且根据这些数据在场景中渲染出一条导航路径
时间: 2023-12-10 19:40:06 浏览: 23
可以使用A* Pathfinding Project插件中提供的API来实现此功能。以下是一个简单的脚本示例:
```csharp
using Pathfinding;
using UnityEngine;
public class NavPathRenderer : MonoBehaviour
{
public Transform target; // 终点位置
public float updateInterval = 0.1f; // 导航路径更新间隔
private Seeker seeker;
private Path path;
private int currentWaypoint = 0;
private float lastUpdateTime = 0f;
private void Start()
{
seeker = GetComponent<Seeker>();
if (seeker == null)
{
Debug.LogError("NavPathRenderer requires a Seeker component!");
return;
}
if (target == null)
{
Debug.LogError("NavPathRenderer requires a target transform!");
return;
}
lastUpdateTime = Time.time;
seeker.StartPath(transform.position, target.position, OnPathComplete);
}
private void Update()
{
if (Time.time - lastUpdateTime > updateInterval)
{
seeker.StartPath(transform.position, target.position, OnPathComplete);
lastUpdateTime = Time.time;
}
}
private void OnPathComplete(Path p)
{
if (!p.error)
{
path = p;
currentWaypoint = 0;
}
}
private void OnDrawGizmos()
{
if (path == null)
{
return;
}
for (int i = currentWaypoint; i < path.vectorPath.Count; i++)
{
Gizmos.color = Color.blue;
Gizmos.DrawSphere(path.vectorPath[i], 0.1f);
if (i == currentWaypoint)
{
Gizmos.DrawLine(transform.position, path.vectorPath[i]);
}
else
{
Gizmos.DrawLine(path.vectorPath[i - 1], path.vectorPath[i]);
}
}
}
}
```
在这个脚本中,我们使用Seeker组件来获取导航路径。在Start方法中,我们使用StartPath方法来开始寻路,并在OnPathComplete回调中保存路径数据。在Update方法中,我们定期更新导航路径,以保证路径能够及时响应目标位置的变化。最后,在OnDrawGizmos方法中,我们使用Gizmos来绘制导航路径。
使用该脚本时,只需将其挂载到场景中的一个游戏对象上,并将终点位置赋值给target即可。