智能车gps采点代码

智能车的GPS采点代码主要是通过与GPS模块进行通信，获取车辆当前的位置信息。以下是一个简单的智能车GPS采点代码示例：

import serial

# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 发送指令获取GPS数据
ser.write(b'AT+CGNSINF\r\n')
response = ser.readline().decode('utf-8')

# 解析GPS数据
if 'OK' in response:
    data = response.split(',')
    if data[1] == '1':
        latitude = data[3]
        longitude = data[4]
        altitude = data[5]
        speed = data[6]
        direction = data[7]
        print(f"当前位置：纬度{latitude}，经度{longitude}")
        print(f"海拔高度：{altitude}米")
        print(f"速度：{speed}km/h")
        print(f"方向：{direction}度")
    else:
        print("GPS未定位")
else:
    print("获取GPS数据失败")

# 关闭串口连接
ser.close()

这段代码使用了Python的`serial`库来与GPS模块进行串口通信。首先创建一个串口对象，指定串口号和波特率。然后发送指令`AT+CGNSINF\r\n`给GPS模块，获取GPS数据。接着解析返回的数据，提取出经纬度、海拔高度、速度和方向等信息，并进行打印输出。最后关闭串口连接。