解释下 huart->pTxBuffPtr = (uint8_t*)(tmp); huart->TxXferSize = Size;

这两行代码用于设置UART通信中的发送缓冲区和发送数据的数量。

第一行代码中，huart是指向USART_HandleTypeDef类型结构体的指针，pTxBuffPtr是指向字节数组中第一个元素的指针。在这个代码中，它被赋值为tmp，它也是一个指向字节数组的指针。因此，pTxBuffPtr指向了将要被发送的数据的第一个字节。

第二行代码中，TxXferSize是要被发送的数据的字节数。它也被赋值为Size，Size是一个变量，它表示要发送的字节数。

通过这两行代码，我们能够将发送数据存储到缓冲区，并且也清楚地知道要发送的数据的数量。这些数据将在接下来的UART通信中被发送出去。

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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { uint32_t *tmp; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } 解释这段代码

这段代码是 `HAL_UART_Transmit_DMA` 函数的一部分，该函数是HAL库提供的用于通过DMA方式发送数据的函数。

首先，函数定义了一个 `tmp` 变量，用于临时存储数据。

接下来，函数检查当前 UART 的状态是否为 `HAL_UART_STATE_READY`，即检查是否有正在进行的发送进程。如果有正在进行的发送进程，则返回 `HAL_ERROR`。

然后，函数检查传入的参数 `pData` 是否为空指针或者传入的发送数据长度 `Size` 是否为0。如果是，则返回 `HAL_ERROR`。

这段代码主要是进行了一些基本的参数检查，以确保发送过程的正确性。如果检查通过，可以继续执行发送操作。

void task1(void *pdata) { // int count = 1; BSP_TSENSOR_Init(); // Init_E53_IA1(); // Init_E53_ST1(); while(1) { // E53_IA1_Read_Data(); // E53_ST1_Read_Data(); temp_value = BSP_TSENSOR_ReadTemp(); // int tmpInt1 = temp_value; // float tmpFrac = temp_value - tmpInt1; // int tmpInt2 = trunc(tmpFrac * 100); // snprintf(str_tmp,100," TEMPERATURE = %d.%02d\n\r", tmpInt1, tmpInt2); // HAL_UART_Transmit(&huart4,( uint8_t * )str_tmp,sizeof(str_tmp),1000); printf("Temperature:%f\r\n",temp_value); tos_sleep_ms(1000); mqtt_demo_task(); }

这段代码是一个任务函数，其中包含一个无限循环。循环中首先通过 BSP_TSENSOR_Init 函数初始化温度传感器，然后通过 BSP_TSENSOR_ReadTemp 函数读取温度值，并将其存储在 temp_value 变量中。接着使用 snprintf 函数生成一个字符串，表示当前温度值，并通过 printf 函数将其打印到终端上。循环最后通过 tos_sleep_ms 函数延时 1 秒钟，然后调用 mqtt_demo_task 函数，执行 MQTT 相关的任务。这段代码的作用应该是周期性地读取温度值，并通过 MQTT 发布到服务器上。