用c语言写一个智能车摄像头搜线代码

以下是一个简单的基于C语言的智能车摄像头搜线代码：

#include <stdio.h>

#define IMG_WIDTH 640
#define IMG_HEIGHT 480

unsigned char image[IMG_WIDTH][IMG_HEIGHT];

void findLine()
{
    int lineStart = -1, lineEnd = -1;
    int lineLength = 0, maxLength = 0;
    int i, j;
    
    for (i = 0; i < IMG_HEIGHT; i++) {
        lineStart = -1;
        lineEnd = -1;
        lineLength = 0;
        for (j = 0; j < IMG_WIDTH; j++) {
            if (image[j][i] == 0) { // 黑色像素
                if (lineStart == -1) { // 找到线的起点
                    lineStart = j;
                }
                lineEnd = j; // 更新线的终点
                lineLength = lineEnd - lineStart + 1; // 更新线的长度
            }
        }
        
        if (lineLength > maxLength) { // 找到最长的线
            maxLength = lineLength;
        }
    }
    
    printf("最长线的长度为%d\n", maxLength);
}

int main()
{
    // 假设这里有一段代码将摄像头采集到的图像存储到了image数组中
    
    findLine();
    
    return 0;
}

上述代码中，我们先定义了图像的宽度和高度，以及一个二维数组来存储图像数据。在 `findLine()` 函数中，我们遍历每一行像素，找到其中的黑色像素点（假设车道线是黑色的），记录下线的起点、终点和长度。最后，我们找到最长的线并输出其长度。

当然，这只是一个简单的例子，实际上智能车摄像头搜线的算法还需要考虑很多因素，例如噪声、光照条件、车道线的宽度等等。