nn.Conv2d(inplanes, planes, kernel_size=1, bias=False)对通道卷积具体咋实现的
时间: 2024-03-29 15:38:00 浏览: 109
在 PyTorch 中,`nn.Conv2d()` 函数是用于实现二维卷积操作的类。其中,`inplanes` 表示输入数据的通道数,`planes` 表示输出数据的通道数,`kernel_size` 表示卷积核的大小,`bias` 表示是否使用偏置参数。
对于通道卷积,可以使用 `nn.Conv2d()` 中的 `groups` 参数来实现。`groups` 表示将输入数据分成多组,每组中的通道数必须是输入数据通道数的整数倍,然后对每组数据分别进行卷积操作。具体来说,如果将 `groups` 设置为 `inplanes`,则表示将每个输入通道分别进行卷积操作,并将结果相加得到最终的输出结果。
举个例子,假设输入数据的大小为 `(batch_size, inplanes, H, W)`,输出数据的大小为 `(batch_size, planes, H', W')`,则对于通道卷积,可以设置 `groups=inplanes`,并将 `kernel_size=(1, k)`,其中 `k` 表示通道数。这样,每个输入通道的数据都会分别与对应的输出通道的卷积核进行卷积操作,得到每个输出通道的结果,最终将这些结果相加得到最终的输出数据。
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class Block(nn.Module): def __init__(self, in_planes, out_planes, expansion, stride): super(Block, self).__init__() self.stride = stride planes = expansion * in_planes self.conv1 = nn.Conv2d(in_planes, planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(planes) self.conv2 = nn.Conv2d(planes, planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=planes, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(planes) self.conv3 = nn.Conv2d(planes, out_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes) self.shortcut = nn.Sequential() if stride == 1 and in_planes != out_planes: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes) )
这是一个基本的残差块(Residual Block)类。在初始化函数中,它接收输入通道数(in_planes)、输出通道数(out_planes)、扩展倍数(expansion)和步长(stride)作为参数。在初始化过程中,它定义了一系列的卷积层和批归一化层。
具体来说,它包含以下几个层:
- self.conv1:一个1x1的卷积层,用于对输入进行通道数的转换,将输入通道数变为扩展倍数乘以输入通道数。
- self.bn1:对conv1的输出进行批归一化操作。
- self.conv2:一个3x3的卷积层,用于在空间上对特征进行卷积操作。
- self.bn2:对conv2的输出进行批归一化操作。
- self.conv3:一个1x1的卷积层,用于将特征映射的通道数变为输出通道数。
- self.bn3:对conv3的输出进行批归一化操作。
此外,如果步长为1并且输入通道数与输出通道数不相等,则会添加一个shortcut(短连接)来使输入与输出形状匹配。shortcut由一个包含1x1卷积层和批归一化层的Sequential组成。
这个残差块类用于构建ResNet等网络结构。
class ACmix(nn.Module): def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_att=7, head=4, kernel_conv=3, stride=1, dilation=1): super(ACmix, self).__init__() self.in_planes = in_planes self.out_planes = out_planes self.head = head self.kernel_att = kernel_att self.kernel_conv = kernel_conv self.stride = stride self.dilation = dilation self.rate1 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1)) self.rate2 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1)) self.head_dim = self.out_planes // self.head self.conv1 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1) self.conv_p = nn.Conv2d(2, self.head_dim, kernel_size=1) self.padding_att = (self.dilation * (self.kernel_att - 1) + 1) // 2 self.pad_att = torch.nn.ReflectionPad2d(self.padding_att) self.unfold = nn.Unfold(kernel_size=self.kernel_att, padding=0, stride=self.stride) self.softmax = torch.nn.Softmax(dim=1) self.fc = nn.Conv2d(3 * self.head, self.kernel_conv * self.kernel_conv, kernel_size=1, bias=False) self.dep_conv = nn.Conv2d(self.kernel_conv * self.kernel_conv * self.head_dim, out_planes, kernel_size=self.kernel_conv, bias=True, groups=self.head_dim, padding=1, stride=stride) self.reset_parameters()逐行解释代码
这段代码是定义了一个名为ACmix的类,继承自PyTorch中的nn.Module。它包含了一些卷积、全连接、非线性激活函数等层,用于实现图像处理任务中的注意力机制和特征融合。
具体来说,逐行解释代码如下:
```
class ACmix(nn.Module):
def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_att=7, head=4, kernel_conv=3, stride=1, dilation=1):
super(ACmix, self).__init__()
```
定义ACmix类,其中包含了初始化函数__init__()。其中in_planes表示输入特征图的通道数,out_planes表示输出特征图的通道数,kernel_att表示注意力机制的卷积核大小,head表示注意力机制的头数,kernel_conv表示特征融合的卷积核大小,stride表示卷积的步长,dilation表示卷积的膨胀率。
```
self.in_planes = in_planes
self.out_planes = out_planes
self.head = head
self.kernel_att = kernel_att
self.kernel_conv = kernel_conv
self.stride = stride
self.dilation = dilation
self.rate1 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1))
self.rate2 = torch.nn.Parameter(torch.Tensor(1))
self.head_dim = self.out_planes // self.head
```
将输入的参数保存到类的成员变量中,其中rate1和rate2是需要学习的参数,用于调整注意力机制中的权重。
```
self.conv1 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1)
self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1)
self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=1)
```
定义三个卷积层,其中conv1和conv2用于计算注意力机制,conv3用于特征融合。
```
self.conv_p = nn.Conv2d(2, self.head_dim, kernel_size=1)
```
定义一个卷积层,用于将注意力机制中的特征图转换为头数的通道数。
```
self.padding_att = (self.dilation * (self.kernel_att - 1) + 1) // 2
self.pad_att = torch.nn.ReflectionPad2d(self.padding_att)
self.unfold = nn.Unfold(kernel_size=self.kernel_att, padding=0, stride=self.stride)
self.softmax = torch.nn.Softmax(dim=1)
```
定义一些辅助层,其中padding_att表示注意力机制的填充大小,pad_att表示进行反射填充的层,unfold表示对特征图进行展开的层,softmax表示对展开后的特征图进行softmax操作的层。
```
self.fc = nn.Conv2d(3 * self.head, self.kernel_conv * self.kernel_conv, kernel_size=1, bias=False)
self.dep_conv = nn.Conv2d(self.kernel_conv * self.kernel_conv * self.head_dim, out_planes,
kernel_size=self.kernel_conv, bias=True, groups=self.head_dim, padding=1,
stride=stride)
```
定义特征融合的卷积层和深度可分离卷积层,其中fc层用于将展开后的特征图进行特征融合,dep_conv层用于将融合后的特征图进行输出。
```
self.reset_parameters()
```
初始化模型参数。
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