ESP32-S3的UART用法

ESP32-S3是一款基于Espressif Systems的单片机，集成了丰富的功能，包括内置的UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器）。UART常用于嵌入式系统中的串行通信，如调试、传感器数据传输等。

在ESP32-S3上使用UART的基本步骤如下：

1. **初始化**: 首先需要配置UART的模式（如半双工、全双工），波特率，数据位数，停止位以及奇偶校验。例如，你可以通过`driver/tcpip_adapter.c`库中的`uart_driver_install`函数来初始化UART。

esp_err_t uart_init(void* arg) {
   esp_err_t ret;
   uart_config_t uart_cfg = {
       .baud_rate = 115200,
       .data_bits = UART_DATA_8BIT,
       .parity = UART_PARITY_NONE,
       .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
       .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_NONE
   };
   
   ret = uart_driver_install(UART_NUM_0, &uart_cfg, 0, NULL, NULL);
   if (ret == ESP_OK) {
       // UART初始化成功
   } else {
       // 初始化失败，处理错误
   }
}

2. **发送和接收数据**: 使用`uart_tx`和`uart_rx`函数分别进行串口数据的发送和接收。

void send_data(const char *data) {
    while (*data != '\0') {
        ret = uart_tx(UART_NUM_0, *data++);
    }
}

char receive_data() {
    return uart_rx(UART_NUM_0);
}

3. **事件回调**: 可以设置中断或轮询检查接收缓冲区是否有新数据，ESP32-S3通常提供数据就绪事件。

4. **关闭**: 当不需要使用UART时，记得调用`uart_driver_unregister`关闭它，释放资源。