ESP32-S3的UART0使用方法

ESP32-S3的UART0是一个通用异步收发传输模块，常用于与其他微控制器或者通信设备如PC、传感器等进行串行数据交换。以下是基本的使用步骤：

1. **初始化硬件**：
首先，需要在代码中启用UART0并配置其工作模式，包括波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验。例如，设置9600波特率、8位数据位、无校验和1个停止位：

   #include <driver/uart.h>
   uart_config_t uart_cfg = {
       .mode = UART_MODE_8BIT | UART_PUTCACHE_ENABLE,
       .baud_rate = 9600,
       .data_bits = UART_DATA_8BIT,
       .parity = UART_PARITY_NONE,
       .stop_bits = UART_STOP_ONE,
   };
   esp_err_t ret = uart_driver_install(UART0_NUM, &uart_cfg, 0, 0, NULL);
   if (ret != ESP_OK) {
       // 处理错误
   }

2. **打开中断服务程序**：
如果你想利用UART的数据接收事件，可以开启接收中断，并编写相应的回调函数处理接收到的数据。

   void uart0_handle_data(void *arg, uint8_t num) {
       // 处理接收到的数据
   }

   uart_int_type_t intr_mask = UART_INTR_RX;
   ret = uart_enable IrDA_rx_intr(UART0, intr_mask, uart0_handle_data);

3. **发送和接收数据**：
使用`uart_write`函数发送数据，`uart_read`函数接收数据。记得检查返回值以确认操作是否成功。

   const char* tx_str = "Hello from ESP32-S3";
   size_t len = strlen(tx_str);
   ret = uart_write(UART0, tx_str, len);
   if (ret == ESP_OK) {
       uint8_t rx_buf[10];
       size_t read_len = uart_recv(UART0, rx_buf, sizeof(rx_buf));
       if (read_len > 0) {
           // 打印接收数据
           for (size_t i = 0; i < read_len; i++) {
               printf("%x ", rx_buf[i]);
           }
       } else {
           // 没有数据可读
       }
   }

4. **关闭资源**：
当完成通信后，别忘了关闭UART0的端口以释放资源：

   ret = uart_disable(UART0);