扫地机器人完整python代码

创建一个简单的扫地机器人的Python模拟代码，并非直接编写一个可以运行的物理设备控制程序，因为这涉及到硬件交互和底层驱动。然而，我们可以构建一个基本的概念模型，比如一个类，代表扫地机器人的行为。这里是一个基础示例：

class RobotCleaner:
    def __init__(self):
        self.location = (0, 0)  # 假设位置初始化为(0, 0)
        self.is_cleaning = False

    def start_cleaning(self):
        if not self.is_cleaning:
            print("Robot started cleaning at", self.location)
            self.is_cleaning = True

    def move_forward(self, distance):
        if self.is_cleaning:
            self.location[0] += distance
            print(f"Moved forward {distance} units to ({self.location[0]}, {self.location[1]})")

    def clean_spot(self):
        if self.is_cleaning:
            print(f"Cleaning spot at {self.location}")
            # 模拟清洁动作，实际上这里可能需要更复杂的算法或库处理
            pass

    def stop(self):
        if self.is_cleaning:
            print("Cleaning stopped.")
            self.is_cleaning = False


# 使用示例
robot = RobotCleaner()
robot.start_cleaning()  # 开始清扫
robot.move_forward(5)  # 向前移动5单位
robot.clean_spot()  # 清洁当前位置
robot.stop()  # 停止清扫