c++ opencv mat 定义和初始化分开

在 OpenCV (计算机视觉库) 中，Mat 对象是用来表示图像数据的矩阵。Mat 的定义通常包括其数据类型、维度以及大小。然而，OpenCV 提供了一种分离的方式来定义 Mat 对象并后续单独初始化它们。

首先，你需要包含必要的头文件，并声明 Mat 变量：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat img; // 这里只是声明了 Mat 变量，还未分配内存

然后你可以通过指定尺寸、类型和初始值（如果需要的话）来初始化 Mat。例如，创建一个全零的灰度图像：

cv::Mat img(640, 480, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // CV_8UC1 表示单通道 8 位无符号整数类型，cv::Scalar(0) 初始值设为黑色

或者从另一个 Mat 或者其他数据源动态分配内存：

cv::Mat img = imread("image.jpg"); // 读取图片文件作为初始化内容
if(img.empty()) {
    std::cout << "Failed to load image" << std::endl;
}

在这个例子中，`img` 变量先进行了定义，然后在 `imread` 函数之后被初始化。

相关问题

c++ opencv mat 初始化

在 OpenCV（计算机视觉库）中，Mat 是用于表示图像数据的主要数据结构，它是一个动态大小、多维的矩阵。初始化 Mat 对象有多种方式，以下是几个常见的例子：

1. **空矩阵**:

   cv::Mat emptyMat;

2. **固定尺寸矩阵**:

   cv::Mat fixedSizeMat(5, 5, CV_8UC3); // 5x5 矩阵，每个元素占用 3 个字节（例如 BGR 图像）

`CV_8UC3` 表示 8 位无符号整数（uchar），3 通道。

3. **从其他数据源复制矩阵**:

   cv::Mat srcMat; // 已有的矩阵
   cv::Mat dstMat = srcMat.clone(); // 深拷贝

4. **通过维度和大小**:

   cv::Mat dimMat(3, 4, CV_8UC1, Scalar::all(0)); // 3x4 矩阵，所有元素初始值为 0

`Scalar::all(0)` 返回一个全零的一维矢量，作为初始值。

5. **从文件加载**:

   cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");

c++ opencv mat和libtorch tensor实现python的remake[probs > conf_threshold] = 255

C++中使用OpenCV和LibTorch库实现类似于Python中的操作可以这么写：

cv::Mat remake = ...; // 定义一个cv::Mat对象remake并初始化
at::Tensor tensor_probs = ...; // 定义一个LibTorch的Tensor对象tensor_probs并初始化
float conf_threshold = ...; // 定义一个阈值conf_threshold
at::Tensor mask_tensor = tensor_probs.gt(conf_threshold); // 创建一个掩膜mask_tensor，其中tensor_probs中大于conf_threshold的元素值为1，其他为0
cv::Mat mask = cv::Mat(mask_tensor.size(0), mask_tensor.size(1), CV_32FC1, mask_tensor.data_ptr<float>()).clone(); // 将mask_tensor转换为cv::Mat对象mask
mask.convertTo(mask, CV_8UC1, 255); // 将mask中的元素值从[0,1]转换到[0,255]，并转换为CV_8UC1类型
remake.setTo(255, mask); // 使用掩膜mask将remake中满足条件的像素值设置为255

其中，`gt`方法用于比较Tensor中的每个元素是否大于指定的值，返回一个Tensor，元素值为0或1；`data_ptr`方法用于获取Tensor的指针；`clone`方法用于创建一个cv::Mat对象，并复制输入的数据；`convertTo`方法用于将cv::Mat对象中的像素值从一个范围转换到另一个范围，并将数据类型转换为指定类型。

需要注意的是，由于LibTorch中的Tensor和OpenCV中的Mat对象的数据存储方式不同，因此需要进行一些数据类型和存储格式的转换。