stm32f103c8t6用pwm驱动直流电机

对于使用STM32F103C8T6来驱动直流电机，您可以使用PWM信号来控制电机的速度。下面是一个简单的步骤来实现这个功能：

1. 初始化TIM定时器：选择一个合适的定时器（如TIM2），配置定时器的时钟和计数周期，并启动定时器。

2. 配置GPIO引脚：选择一个合适的GPIO引脚作为PWM输出引脚，并将其设置为复用功能模式。

3. 配置PWM模式：选择PWM模式，设置PWM的频率和占空比。

4. 启动PWM输出：启动PWM输出，使定时器开始生成PWM信号。

下面是一个示例代码，用于配置TIM2为PWM输出引脚PA0控制直流电机的速度：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_init(void)
{
    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化TIM2定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000;  // 设置计数周期为1000
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720; // 设置时钟预分频为720（72MHz / 720 = 100kHz）
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM2通道1为PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比为50%（1000 * 50% = 500）
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    // 配置GPIO引脚为复用功能模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 启动TIM2定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_init();

    while (1)
    {
        // 可以在这里通过改变占空比来改变电机的速度
        TIM2->CCR1 = 250; // 设置占空比为25%（1000 * 25% = 250）
    }
}