libmodbus的modbus_new_tcp和modbus_new_tcp_pi的区别

在libmodbus库中，modbus_new_tcp()和modbus_new_tcp_pi()是用于创建Modbus TCP连接的函数，它们有一些区别。

1. modbus_new_tcp():
- 这个函数用于创建简单的Modbus TCP连接。
- 它接受IP地址和端口号作为参数。
- 它返回一个指向Modbus上下文的指针，如果出现错误，则返回NULL。
- 一旦成功创建连接，就可以使用其他的modbus函数来进行读写操作。

2. modbus_new_tcp_pi():
- 这个函数用于创建带有握手过程的Modbus TCP连接。
- 它接受IP地址和端口号作为参数。
- 它返回一个指向Modbus上下文的指针，如果出现错误，则返回NULL。
- 与modbus_new_tcp()不同，它会在握手过程中使用TCP/IP协议来建立连接。
- 这种握手过程提供了更高的安全性和可靠性，但可能会对性能产生一些影响。

总结来说，modbus_new_tcp()和modbus_new_tcp_pi()函数都可以用于创建Modbus TCP连接，但前者是简单的连接方式，而后者是带有握手过程的连接方式。选择哪个函数取决于您的需求，如果对安全性和可靠性要求较高，可以选择modbus_new_tcp_pi()，否则可以选择modbus_new_tcp()。

相关问题

写一段基于linux c开发的modbus tcp从站库

以下是一个简单的基于Linux C开发的Modbus TCP从站库的示例代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "modbus.h"

#define SERVER_ADDRESS "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502
#define MAX_CONNECTIONS 5
#define MAX_BUFFER_SIZE 256

int server_socket;
modbus_t *modbus_ctx;

static void signal_handler(int sig)
{
    if (sig == SIGINT) {
        printf("Received SIGINT, closing server socket and freeing modbus context...\n");
        modbus_close(modbus_ctx);
        modbus_free(modbus_ctx);
        close(server_socket);
        exit(0);
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    modbus_mapping_t *modbus_mapping;
    modbus_ctx = modbus_new_tcp(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT);
    server_socket = modbus_tcp_listen(modbus_ctx, MAX_CONNECTIONS);

    if (server_socket == -1) {
        printf("Failed to create server socket: %s\n", modbus_strerror(errno));
        exit(1);
    }

    printf("Modbus TCP slave listening on %s:%d...\n", SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT);

    modbus_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, MODBUS_MAX_WRITE_BITS, MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, MODBUS_MAX_WRITE_REGISTERS);

    signal(SIGINT, signal_handler);

    while (1) {
        modbus_t *client_ctx;
        int client_socket;
        struct sockaddr_in client_addr;
        socklen_t client_addrlen = sizeof(client_addr);
        uint8_t request[MAX_BUFFER_SIZE];

        client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addrlen);

        if (client_socket == -1) {
            printf("Failed to accept client connection: %s\n", modbus_strerror(errno));
            continue;
        }

        printf("Accepted client connection from %s:%d\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

        client_ctx = modbus_new_tcp_pi(SERVER_ADDRESS, "0", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

        if (client_ctx == NULL) {
            printf("Failed to create client context: %s\n", modbus_strerror(errno));
            close(client_socket);
            continue;
        }

        modbus_set_socket(client_ctx, client_socket);
        modbus_set_slave(client_ctx, 1);

        while (1) {
            int rc = modbus_receive(client_ctx, request);

            if (rc == -1) {
                printf("Failed to receive Modbus request: %s\n", modbus_strerror(errno));
                break;
            }

            modbus_reply(client_ctx, request, rc, modbus_mapping);
        }

        printf("Closing client connection from %s:%d\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
        modbus_close(client_ctx);
        modbus_free(client_ctx);
        close(client_socket);
    }

    modbus_mapping_free(modbus_mapping);

    return 0;
}

这个示例代码基于libmodbus库实现，可以作为一个简单的基础框架进行修改和扩展。请注意，这只是一个简单的示例，实际的Modbus从站库需要根据具体的应用场景进行设计和实现。

TCP/PI modbus读线圈00 00 00 00 00 06 01 01 05 00 01的回码

根据提供的引用内容，Modbus协议有三种主要的协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。而TCP/PI modbus是指基于TCP协议的Modbus通信方式。

对于TCP/PI modbus读线圈的回码，需要发送一个读线圈的请求报文，报文格式如下：

00 00 00 00 00 06 01 01 05 00 01

其中，前面的字节是Modbus协议的头部信息，后面的字节是具体的请求信息。这个请求报文的含义是读取从站地址为01的设备的线圈寄存器，起始地址为00 01，读取一个线圈。

对于这个请求报文，从站设备会返回一个回码作为响应。回码的格式如下：

00 00 00 00 00 05 01 01 01 01

其中，前面的字节是Modbus协议的头部信息，后面的字节是具体的响应信息。这个回码的含义是从站地址为01的设备的线圈寄存器的值为01。