libmodbus的主站和从站的区别
时间: 2023-09-16 20:14:35 浏览: 49
libmodbus是一个开源的Modbus通信协议库,用于实现Modbus通信协议的主站和从站功能。主站和从站是在Modbus通信中使用的两种不同的角色。
主站(Master)是负责发起通信请求的设备或应用程序。它可以向从站发送读取或写入数据的请求,并接收从站返回的响应。主站通常是控制系统中的上位机或控制器,它可以查询和控制多个从站。
从站(Slave)是被动响应主站请求的设备或应用程序。从站接收主站发送的请求,并根据请求进行读取或写入数据的操作,并将结果返回给主站。从站通常是传感器、执行器等外部设备,它们通过Modbus协议与主站进行通信。
在libmodbus中,可以使用相应的函数和方法来实现主站和从站的功能。主站可以使用modbus_new_tcp()、modbus_connect()等函数来创建TCP连接并发送请求,而从站可以使用modbus_new_tcp_pi()、modbus_tcp_pi_listen()等函数来监听TCP连接并接收请求。
总结来说,主站负责发起通信请求和控制操作,而从站被动响应请求并进行数据读写。它们在Modbus通信中扮演不同的角色,通过libmodbus库可以方便地实现这些功能。
相关问题
QT使用libmodbus主站给从站发送数据主站的代码
以下是使用libmodbus库在QT中实现主站给从站发送数据的示例代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <modbus.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[64];
int rc;
// create a new modbus context
ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
// connect to the slave
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// set the slave address
modbus_set_slave(ctx, 1);
// write data to the slave
tab_reg[0] = 0x1234;
tab_reg[1] = 0x5678;
rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 2, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// close the connection
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return a.exec();
}
```
在上述示例代码中,我们使用了libmodbus库中的modbus_new_tcp()函数创建一个新的TCP连接,然后使用modbus_connect()函数连接到从站。接着使用modbus_set_slave()函数设置从站的地址,最后使用modbus_write_registers()函数向从站写入数据。
需要注意的是,上述示例代码中的IP地址和从站地址需要根据实际情况进行修改。此外,还需要在.pro文件中添加libmodbus库的链接库信息,例如:
```
LIBS += -lmodbus
```
QT使用libmodbus以及modbus-RTU主站给从站发送数据主站的代码
下面是一个使用libmodbus库和modbus-RTU主站给从站发送数据的示例代码:
```c++
#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[32];
int rc;
/* Create modbus context */
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
/* Connect to the slave */
modbus_set_slave(ctx, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
/* Set the values of the registers */
tab_reg[0] = 0x1234;
tab_reg[1] = 0x5678;
tab_reg[2] = 0x9ABC;
tab_reg[3] = 0xDEF0;
/* Write the registers to the slave */
rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 4, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
/* Disconnect from the slave and free the context */
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个modbus_t类型的结构体变量ctx,该结构体用于存储modbus上下文信息。然后我们指定从站的地址为1,并使用modbus_connect函数连接从站。接下来,我们设置了一个长度为4的uint16_t数组tab_reg,用于存储要写入从站的寄存器的值。然后,我们使用modbus_write_registers函数将这些值写入从站的寄存器中。最后,我们使用modbus_close函数关闭连接,使用modbus_free函数释放上下文结构体内存。
注意,上面的代码仅仅是一个示例,实际上需要根据具体的应用场景和从站的类型、寄存器地址等信息进行修改。