如何全局识别graphics组件线段是否与任何刚体相交，我需要cocos creator 的js代码，并且刚体是ropeJoint连成的

如果你需要全局识别`graphics`组件线段是否与任何刚体相交，可以通过遍历场景中所有的刚体组件来实现。对于每个刚体，你需要对其通过`ropeJoint`连接的每个连接点进行检测。具体操作如下：

// 获取graphics组件
var graphics = this.getComponent(cc.Graphics);

// 遍历场景中所有的刚体组件
var rigidbodies = cc.director.getPhysicsManager().getPhysicsWorld().bodies;
for (var i = 0; i < rigidbodies.length; i++) {
    var rigidbody = rigidbodies[i];
    if (rigidbody.joint) {
        // 如果刚体存在连接点，遍历每个连接点，检测线段是否与刚体相交
        var ropeJoint = rigidbody.getJoint();
        var numPoints = ropeJoint.getWorldPoints().length;
        for (var j = 0; j < numPoints - 1; j++) {
            var pointA = ropeJoint.getWorldPoints()[j];
            var pointB = ropeJoint.getWorldPoints()[j + 1];
            if (cc.Intersection.lineRect(lineStart, lineEnd, cc.rect(pointA.x, pointA.y, pointB.x - pointA.x, pointB.y - pointA.y))) {
                // 如果相交，执行相应的操作
            }
        }
    } else {
        // 如果刚体没有连接点，直接检测线段是否与刚体相交
        if (cc.Intersection.lineRect(lineStart, lineEnd, rigidbody.world.aabb)) {
            // 如果相交，执行相应的操作
        }
    }
}

其中，`cc.director.getPhysicsManager().getPhysicsWorld().bodies`函数用于获取场景中所有的刚体组件。对于每个刚体，如果存在连接点，则遍历每个连接点，构建矩形，使用`cc.Intersection.lineRect`函数检测线段是否与矩形相交；如果不存在连接点，则直接使用`cc.Intersection.lineRect`函数检测线段是否与刚体相交。如果相交，则执行相应的操作即可。