opencv九点标定代码

以下是使用OpenCV进行九点标定的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取标定板图片
    Mat frame = imread("board.jpg");
    // 定义标定板大小
    Size boardSize(3, 3);
    // 保存角点坐标
    vector<Point2f> corners;
    // 寻找角点
    bool found = findChessboardCorners(frame, boardSize, corners);
    if (found) {
        // 亚像素级角点精确化
        cornerSubPix(frame, corners, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::COUNT, 30, 0.1));
        // 绘制角点
        drawChessboardCorners(frame, boardSize, corners, found);
        // 显示结果
        imshow("Calibration", frame);
        waitKey();
    }
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用`imread()`函数读取标定板图片。然后，我们定义标定板大小为3x3，并使用`findChessboardCorners()`函数寻找角点。如果找到了角点，我们使用`cornerSubPix()`函数对角点进行亚像素级精确化，然后使用`drawChessboardCorners()`函数绘制角点。最后，我们使用`imshow()`函数显示结果，并使用`waitKey()`函数等待用户按下键盘上的任意键。