opencv圆点标定代码

以下是使用OpenCV进行圆点标定的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取标定板图像
image = cv2.imread('calibration_image.jpg')

# 定义标定板的行列数
rows = 6
cols = 8

# 生成标定板的角点坐标
objp = np.zeros((rows * cols, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:cols, 0:rows].T.reshape(-1, 2)

# 寻找标定板的角点
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, corners = cv2.findCirclesGrid(gray, (cols, rows), None)

# 如果找到了足够的角点
if ret:
    # 进行相机标定
    criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
    cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria)
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([objp], [corners], gray.shape[::-1], None, None)

    # 打印相机内参和畸变系数
    print("相机内参：")
    print(mtx)
    print("畸变系数：")
    print(dist)

    # 打印某一幅图像的旋转向量和平移向量（外参）
    print("旋转向量：")
    print(rvecs[0])
    print("平移向量：")
    print(tvecs[0])
else:
    print("未找到足够的角点")

请注意，上述代码假设已经有一张包含圆点标定板的图像`calibration_image.jpg`。你需要将代码中的文件路径替换为你自己的图像路径。