我想在Linux内核驱动中，在某个函数中，一直等待某个值被置位为1，使用nanosleep函数，写一段详细代码

在 Linux 内核驱动中，可以使用 `wait_event_interruptible` 或 `wait_event_interruptible_timeout` 函数等待某个条件的发生，并且在等待期间可以使用 `nanosleep` 函数挂起当前进程。具体实现可以参考下面的代码示例。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

static int my_value = 0;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_wait_queue);

static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    int ret = 0;
    char tmp[32] = {0};

    // 等待 my_value 被置位为 1
    while(my_value != 1)
    {
        // 挂起当前进程 1 秒钟
        if(nanosleep(&(struct timespec){ .tv_nsec = 1000000000 }, NULL))
            return -ERESTARTSYS;
    }

    // 读取 my_value 的值，并将其写入用户空间
    ret = snprintf(tmp, sizeof(tmp), "%d\n", my_value);
    if(copy_to_user(buf, tmp, ret))
        return -EFAULT;

    // 重置 my_value 的值
    my_value = 0;

    return ret;
}

static ssize_t my_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    int ret = 0;
    char tmp[32] = {0};

    // 从用户空间读取数据，并将其写入 my_value
    if(copy_from_user(tmp, buf, count))
        return -EFAULT;

    ret = sscanf(tmp, "%d", &my_value);

    // 唤醒等待队列中的进程
    wake_up_interruptible(&my_wait_queue);

    return ret;
}

static struct file_operations my_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = my_read,
    .write = my_write,
};

static struct cdev my_cdev;

static int __init my_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_t devno = MKDEV(100, 0);

    // 注册字符设备驱动
    ret = register_chrdev_region(devno, 1, "my_dev");
    if(ret)
        return ret;

    cdev_init(&my_cdev, &my_fops);
    my_cdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&my_cdev, devno, 1);
    if(ret)
        return ret;

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    cdev_del(&my_cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(100, 0), 1);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在上述代码中，我们在 `my_read` 函数中使用 `while` 循环等待 `my_value` 被置位为 1，同时在循环体内使用 `nanosleep` 函数挂起当前进程 1 秒钟。在 `my_write` 函数中，我们从用户空间读取数据，并将其写入 `my_value`，然后唤醒等待队列中的进程。这样，当 `my_value` 被置位为 1 时，`my_read` 函数就会跳出循环，读取 `my_value` 的值，并将其写入用户空间。在读取完成后，我们将 `my_value` 的值重置为 0，以便下一次等待。需要注意的是，如果 `nanosleep` 函数被中断，则返回错误。