采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止。
时间: 2023-10-20 19:12:35 浏览: 256
下面是一个使用 Arduino 编写的步进电机控制程序:
```
// 引入步进电机库
#include <Stepper.h>
// 定义步进电机的引脚
const int stepPin = 9;
const int dirPin = 8;
const int enablePin = 10;
// 定义步进电机的步数和转速
const int stepsPerRevolution = 200;
const int speed = 60;
// 定义步进电机对象
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, stepPin, dirPin);
void setup() {
// 初始化步进电机
myStepper.setSpeed(speed);
// 定义按键引脚
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
// 启用电机
digitalWrite(enablePin, LOW);
}
void loop() {
// 检测按键状态
int button1 = digitalRead(2);
int button2 = digitalRead(3);
int button3 = digitalRead(4);
// 正转
if (button1 == LOW) {
digitalWrite(dirPin, HIGH);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
// 反转
if (button2 == LOW) {
digitalWrite(dirPin, LOW);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
// 停止
if (button3 == LOW) {
digitalWrite(enablePin, HIGH);
} else {
digitalWrite(enablePin, LOW);
}
}
```
这个程序中,我们使用了 `Stepper` 库来控制步进电机。在 `setup()` 函数中,我们初始化了步进电机并启用了电机。在 `loop()` 函数中,我们检测了三个按键的状态,并根据按键的状态控制步进电机的运动。如果按下第一个按键,步进电机会正转一圈;如果按下第二个按键,步进电机会反转一圈;如果按下第三个按键,步进电机会停止运动。
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