关于AT89C52单片机写出代码,实现采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止.
时间: 2024-02-03 14:04:00 浏览: 64
基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计
好的,以下是在AT89C52单片机上实现采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止的代码:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define out P2
sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
uchar code turn[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
void delay(uint j) {
uint i;
for(;j>0;j--)
for(i=0;i<125;i++);
}
void main() {
uchar i = 0;
out = turn[i];
while(1) {
if(!key1) { // 步进电机正转
i++;
if(i >= 4) i = 0;
out = turn[i];
delay(100);
} else if(!key2) { // 步进电机反转
if(i == 0) i = 4;
i--;
out = turn[i];
delay(100);
} else if(!key3) { // 步进电机停止
out = 0x00;
}
}
}
```
在这个程序中,我们采用了 P1 端口上的三个按键来实现步进电机的控制。按键1用于步进电机正转,按键2用于步进电机反转,按键3用于停止步进电机转动。
首先,我们定义了步进电机的四种状态,每个状态分别对应 P2 端口输出的四种值。然后在主函数中,我们初始化步进电机的状态为 0,即输出 P2 = 0x01。接着进入一个无限循环,不断检测按键状态并执行对应的操作。
如果按键1被按下,即步进电机正转,我们将步进电机状态加1,如果加到了4,则回到状态0。然后根据当前状态对应的值,将其输出到 P2 端口,并通过 delay() 函数来控制步进电机的速度。
如果按键2被按下,即步进电机反转,我们先判断当前状态是否为0,如果是,则将状态置为3,否则将状态减1。然后同样将当前状态对应的值输出到 P2 端口,并通过 delay() 函数来控制步进电机的速度。
如果按键3被按下,即步进电机停止,我们直接将 P2 端口的值设为0,停止输出电流,从而停止步进电机的转动。
注意:由于步进电机的特性,当步进电机速度过快时,容易出现跳步现象。因此需要根据具体步进电机的特性和要求来调整 delay() 函数中的延时时间,以达到最佳效果。
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