中断方式的按键控制 任务要求: 1、 _up控制蜂鸣器，按一次响，再按一次停; 2、key0控制LED0,按一次亮，再按一次灭; 3、key1控制LED1,按一次亮，再按一次灭;按下按键触发中断，cpu响应取反完整代码

中断方式的按键控制通常是在单片机或嵌入式系统中实现，利用硬件提供的中断功能来监听按键输入。在这个场景下，你需要设置中断服务程序(ISR)来处理按键事件，并更新相应的输出状态。以下是一个简化版本的C语言代码示例，假设你使用的是像Arduino Uno这样的平台，使用了外部中断线和数字I/O口：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义按键和IO口地址
#define KEY_UP_PIN PB3 // 对应PB3管脚作为KEY_UP的中断
#define LED0_PIN PD4 // LED0连接到PD4
#define LED1_PIN PD5 // LED1连接到PD5

volatile bool key_up_state = false;
volatile bool led0_state = false;
volatile bool led1_state = false;

ISR(INT0_vect) { // INT0是外部中断0，用于KEY_UP按键
    if (PIND & (1 << KEY_UP_PIN)) { // 按键被按下
        key_up_state = !key_up_state;
        if (key_up_state)
            PORTB |= (1 << PB3); // 开启蜂鸣器
        else
            PORTB &= ~(1 << PB3); // 关闭蜂鸣器
    }
}

void setup() {
    DDRB |= (1 << PB3); // PB3设为输出模式
    DDRD |= (1 << LED0_PIN) | (1 << LED1_PIN); // LED0和LED1设为输出模式
    
    sei(); // 启动全局中断
    TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // 开启定时器溢出中断(TIMER0)，用于延时
    EICRA |= (1 << ISC01) | (1 << ISC00); // 设置INT0为下降沿触发
    GICR |= (1 << INT0); // 开启INT0中断源
}

void loop() {
    if (key_up_state)
        _delay_ms(100); // 蜂鸣器响100ms
    else
        _delay_ms(10); // 如果蜂鸣器关闭，延时10ms等待下一个按键按下

    if (led0_state)
        PORTD |= (1 << LED0_PIN); // LED0亮
    else
        PORTD &= ~(1 << LED0_PIN); // LED0灭

    if (led1_state)
        PORTD |= (1 << LED1_PIN); // LED1亮
    else
        PORTD &= ~(1 << LED1_PIN); // LED1灭
}

// 相关问题--
1. 这段代码如何实现延时功能？
2. 如何理解中断服务程序的工作原理？
3. 如果需要增加更多按键控制，应该如何修改代码结构？