用arduino语言写一段通过串口发送数组的代码
时间: 2023-03-14 12:32:22 浏览: 691
可以使用下面的代码来通过串口发送一个数组:// 在Arduino中发送一个数组
int array[] = {1, 2, 3, 4, 5};
int arraySize = sizeof(array) / sizeof(int); for(int i = 0; i < arraySize; i++) {
Serial.print(array[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
相关问题
请写一段arduino代码实现将多位数字量从labview通过串口发送到arduino
下面是一个简单的Arduino代码示例,用于接收来自LabVIEW的多位数字量数据:
```
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6}; // 定义LED引脚数组
int incomingBytes[5]; // 定义数组用于存储来自LabVIEW的数字量数据
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
for (int i = 0; i < 5; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式
}
}
void loop() {
if (Serial.available() >= 5) {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
incomingBytes[i] = Serial.read(); // 读取来自LabVIEW的数字量数据
if (incomingBytes[i] == '1') { // 如果接收到数字1,则点亮对应的LED灯
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
} else if (incomingBytes[i] == '0') { // 如果接收到数字0,则关闭对应的LED灯
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
}
}
}
}
```
这段代码首先定义了一个LED引脚数组和一个数组来存储来自LabVIEW的数字量数据。然后,在setup()函数中,初始化了串口通信并将LED引脚设置为输出模式。
在loop()函数中,通过Serial.available()函数检查是否有来自LabVIEW的5位数字量数据。如果有,就使用Serial.read()函数读取数据,并根据数据的值来点亮或关闭对应的LED灯。
在LabVIEW中,可以使用“VISA Write”功能来向Arduino发送数字量数据。例如,将数字10101发送到Arduino,可以使用以下代码:
```
VISA Write.vi
VISA Resource Name: 端口号,例如COM3
Data: "10101"
```
这样,当LabVIEW向Arduino发送数字10101时,Arduino板上对应的LED灯将点亮。
用arduino写一段jy901s陀螺仪的示例程序并给上注释
好的,下面是一段用Arduino编写的jy901s陀螺仪的示例程序,并带有注释说明:
```c++
#include <SoftwareSerial.h> //导入软串口库
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //定义软串口,RX接2号引脚,TX接3号引脚
byte command[] = {0xff, 0xaa, 0x52, 0x00, 0x01, 0x50}; //定义读取陀螺仪数据的指令
byte buffer[11]; //定义缓存数组,用于存储读取到的数据
void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化硬串口,波特率为9600
mySerial.begin(9600); //初始化软串口,波特率为9600
}
void loop() {
mySerial.write(command, 6); //向陀螺仪发送读取数据的指令
delay(10); //等待一段时间,等待数据传输完成
if (mySerial.available() > 0) { //如果软串口有数据可读
if (mySerial.read() == 0x55) { //判断数据帧头是否正确
mySerial.readBytes(buffer, 11); //读取11个字节的数据
if (buffer[0] == 0x51) { //判断数据类型是否为陀螺仪数据
int gx = (buffer[1] << 8) | buffer[2]; //计算x轴陀螺仪数据
int gy = (buffer[3] << 8) | buffer[4]; //计算y轴陀螺仪数据
int gz = (buffer[5] << 8) | buffer[6]; //计算z轴陀螺仪数据
Serial.print("gx: "); //输出x轴陀螺仪数据
Serial.print(gx);
Serial.print(" gy: "); //输出y轴陀螺仪数据
Serial.print(gy);
Serial.print(" gz: "); //输出z轴陀螺仪数据
Serial.println(gz);
}
}
}
delay(100); //延时一段时间,等待下一次读取
}
```
注释中已经详细解释了程序的每一行代码的作用,这个程序的功能是读取jy901s陀螺仪的数据,并通过串口输出到电脑上。需要注意的是,这个程序只读取了陀螺仪数据,如果需要读取其他传感器的数据,需要修改相应的指令和数据解析方式。同时,jy901s陀螺仪的数据格式可能因固件版本不同而有所变化,需要根据实际情况进行调整。
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