怎么将melodic中OpenCV3.2.0改为OpenCV2

在ROS Melodic中，如果你想将OpenCV 3.2.0改为OpenCV 2，可以按照以下步骤操作：

1. 首先卸载当前安装的OpenCV 3.2.0：

   sudo apt-get remove ros-melodic-opencv*

2. 安装OpenCV 2：

   sudo apt-get install ros-melodic-opencv2

3. 确认你已经安装了OpenCV 2：

   dpkg -l | grep opencv

如果看到类似于以下输出，表示已经安装了OpenCV 2：

   ii  libopencv2.4-java                           2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1                 amd64        Java bindings for the computer vision library
   ii  libopencv2.4-jni                            2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1                 amd64        Java jni library for the computer vision library
   ii  libopencv2.4-deb0                           2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1                 amd64        development files for opencv
   ii  libopencv2.4                                 2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1                 amd64        development files for opencv

4. 现在你已经成功将OpenCV 3.2.0改为OpenCV 2。