melodic+ros默认的python版本是2，我在过程中改成了3，现在我想改为默认的该怎么操作

如果你之前将ROS Melodic（默认使用Python 2）的工作区Python版本改为了Python 3，并希望恢复默认的Python 2，你可以按以下步骤操作：

1. **确认当前Python版本**：
首先，通过以下命令查看你的Python环境：

   echo $ROS_PYTHON_VERSION

如果输出为`python3`，那么说明Python 3已经被设置了为默认。

2. **更改ROS配置**：
在ROS的`.bashrc`文件中找到相关的Python设置部分。这个位置通常是：

   ~/.bashrc

搜索类似这样的行：

   export ROS_PYTHON_VERSION=python3

将其注释掉或者直接删除这一行。

3. **移除Python 3链接**：
如果有软链指向Python 3，比如`/usr/bin/python`，可能需要将其更改为Python 2：

   rm /usr/bin/python
   ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

注意这里假设Python 2位于`/usr/bin/python2`，请替换为实际路径。

4. **更新环境变量**：
保存并关闭`.bashrc`文件后，需要使其生效：

   source ~/.bashrc

5. **验证Python版本**：
通过运行`which python`或`rospack list | grep python`，确认系统默认回到Python 2。

6. **更新依赖**：
如果你需要ROS包继续使用Python 2，可能需要重新安装依赖，使用Python 2执行：

   rosdep update --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic --python-version 2
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic --python-version 2

7. **最后检查**：
测试ROS核心服务如`rostopic`、`rosservice`等，确认它们是否使用了Python 2。

**相关问题--:**
1. 更换Python版本后会影响哪些ROS组件？
2. 如何避免在切换后Python包间的依赖冲突？
3. 是否可以在ROS Melodic中同时支持Python 2和Python 3？