ROS Kinetic和Melodic是两个不同版本的ROS（机器人操作系统）。如何查看自己的ros是什么版本

您可以通过终端命令来查看您的ROS版本。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按回车键执行：

   rosversion -d

3. 终端将会显示您当前安装的ROS版本。

请注意，您需要已经成功安装ROS，并且设置了正确的环境变量才能够运行该命令。

相关问题

ros kinetic和melodic区别

### 回答1：
ROS Kinetic和Melodic是两个不同版本的ROS（机器人操作系统）。

其中，Kinetic是ROS的第五个正式版本，于2016年5月发布。它支持Ubuntu 16.04和14.04，是一个长期支持（LTS）版本，提供了稳定的功能和更新。

而Melodic是ROS的第十个正式版本，于2018年5月发布。它支持Ubuntu 18.04和16.04，同样是一个长期支持版本，提供了更多的功能和改进。

总的来说，Melodic相对于Kinetic来说，提供了更多的功能和改进，但是需要更高的硬件要求和更高版本的Ubuntu系统支持。

### 回答2：
ROS（Robot Operating System）是一个开放源代码的机器人开发框架，使用ROS可以进行机器人软件开发，它包含了很多模块和工具可以方便地构建一个机器人应用。ROS Kinetic 和 Melodic 都是两个版本号，其中Kinetic版本发布于2016年2月，而Melodic版本发布于2018年5月。其中，Kinetic版本是从ROS框架第一次发布的版本（ROS Electric）之后的第七个版本，而Melodic版本是第二十个版本。两者在功能上有着许多共同点，但两者还是存在一些不同之处。

一、 ROS版本支持时间不同

ROS Kinetic和Melodic支持的平台不一样。Kinetic是支持Ubuntu Xenial（16.04）以上操作系统，而Melodic则是推出了支持Ubuntu Bionic（18.04）以上版本的操作系统。

二、 支持语言不同

Kinetic和Melodic都支持C++和Python语言。Kinetic还支持Java程序的编写，而Melodic则宣布了对Go语言的支持。这个新功能在构建ROS工具和库会更加方便。

三、 更新不同

Kinetic的ROS版本一直都在更新，目前的版本是Kinetic 1.14。而Melodic在推出之后仅在一个月内就完成了第一次更新。这表明Melodic在生态系统和技术更新方面会有更多持续的改进。

四、 维护时限不同

在ROS框架中，每个版本都有一定的支持时间限制。Kinetic的支持时间将于2021年5月结束（已经延长了两年），而Melodic则可以获得10年的维护支持。这意味着Melodic会比Kinetic支持更长时间。

总结一下，Kinetic和Melodic两个版本的最大不同点在于支持的平台、支持语言、更新频率和维护时限。另外，两个版本之间具体的不同点还要具体看开发者的比较需求。在开发过程中需要注意ROS版本的选择，以便更好地完成机器人应用的开发和维护。

### 回答3：
ROS是机器人操作系统的缩写，是一个开源的软件平台，用于构建机器人应用程序。ROS 的版本分为多个发行版，其中比较常用的有ROS Kinetic和Melodic。这两个版本有什么区别？

首先，Kinetic是在2016年5月发布的，而Melodic则是在2018年5月发布的。它们之所以发布的时间相差两年，是因为在这两年间ROS团队进行了很多新特性的添加、问题的修复、API 接口修改等等方面的更新和改进。这也是为什么新版本总是比旧版本要更加稳定和实现更多功能。

另外，Kinetic只支持Ubuntu 16.04和Debian Jessie，而Melodic则支持Ubuntu 18.04和Debian Stretch，这意味着Melodic有更好的兼容性。同时，Melodic还支持Python 3，因为Python 2在2020年停止维护。

此外，对于ROS的一些核心组件，Kinetic版本是基于gcc 5.4编译的，而Melodic版本是基于gcc 7.3编译的，这对于向后兼容性和稳定性有所影响。此外，Kinetic和Melodic的一些包的名称和结构不尽相同。

最后，由于ROS是一个开源软件平台，它的使用是根据个人或组织的具体情况而定。因此，您可以根据需要选择ROS的版本。如果您的项目需要使用较新的硬件设备，那么您可能需要采用较新版本的ROS（如Melodic）。如果您的项目需要避免一些可能的问题或更多的组件支持，那么您可以选择较旧版本的ROS（如Kinetic）。

总之，ROS Kinetic和Melodic之间的主要区别在于版本时间、平台支持、Python版本、gcc编译版本和包的名称和结构。选择版本是根据您的项目需求而定。

ros 中 ，kinetic melodic noetic 去呗

在ROS中，"Kinetic", "Melodic"和"Noetic"是三个不同的发行版，它们分别对应于不同的ROS软件包版本。这些发行版的命名是按照字母顺序来命名的，例如，"Kinetic"是ROS发行版中的第十一个版本，"Melodic"是ROS发行版中的第十二个版本，"Noetic"是ROS发行版中的第十四个版本。

每个发行版都有其自己的特点和优缺点，同时也支持不同的操作系统、硬件平台和ROS软件包。在选择ROS发行版时，需要根据自己的需求和实际情况来选择最适合自己的版本。