python3里面能否subscribe ros melodic的message

在 Python3 中，您可以使用 rospy 和 rospkg 包来订阅 ROS Melodic 中的消息。下面是一个简单的订阅器示例，可以订阅 `/rosout` 主题上的消息：

#!/usr/bin/env python3

import rospy
from rospy import ROSException
from rospy import ROSInterruptException
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)

    try:
        rospy.Subscriber("/rosout", String, callback)
        rospy.spin()
    except (ROSException, ROSInterruptException):
        pass

if __name__ == '__main__':
    listener()

在这个例子中，`rospy.Subscriber` 函数用来订阅 `/rosout` 主题，`String` 类型的消息将会被传递给 `callback` 函数进行处理。`rospy.spin()` 函数用来保持节点在运行状态，以便可以接收新的消息。

您需要确保 ROS Melodic 包已经正确安装并配置，然后在 Python3 环境中安装 rospy 和 rospkg 包。