ros melodic使用python3

### 回答1：
要在ROS Melodic中使用Python 3，需要安装Python 3的相关库和工具。可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Python 3

在Ubuntu 18.04中，Python 3已经预装。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install python3

2. 安装Python 3的ROS依赖库

在ROS Melodic中，需要安装Python 3的ROS依赖库。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

3. 创建Python 3的ROS工作空间

可以使用以下命令创建Python 3的ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws_py3/src
cd ~/catkin_ws_py3/
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

4. 设置Python 3的ROS环境变量

可以使用以下命令设置Python 3的ROS环境变量：

echo "source ~/catkin_ws_py3/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 编写Python 3的ROS程序

现在可以使用Python 3编写ROS程序了。在Python文件的开头，需要添加以下代码：

#!/usr/bin/env python3

这样可以确保使用Python 3来运行程序。

6. 运行Python 3的ROS程序

可以使用以下命令运行Python 3的ROS程序：

rosrun package_name node_name.py

其中，package_name是ROS包的名称，node_name.py是Python 3的ROS节点文件名。

### 回答2：
ROS是一个机器人操作系统，已经成为许多机器人和自动化领域的标准。ROS的版本很多，其中ROS Melodic是针对Ubuntu 18.04操作系统的最新版本。与较老的ROS版本相比，ROS Melodic具有更大的兼容性和更多的功能。值得一提的是，ROS Melodic所使用的Python版本已经从Python2转移到了Python3。

Python是ROS中最常用的编程语言之一。在ROS Melodic中，Python3被用作默认Python解释器。这意味着你应该使用Python3来编写ROS Melodic中的程序，而不是使用Python2。使用Python3编写的ROS程序具有更好的性能和更长的生命周期，因为Python2的支持已经于2020年1月停止。

一些ROS中的常用Python库也已经升级到Python3版本，例如rospy，其中的一些API与Python2相比略有变化。所以，如果你的代码是用Python2编写的，若想迁移到ROS Melodic中，则需要相应地更改它。

总的来说，ROS Melodic的Python3支持使得编写ROS应用程序更容易、更深入，并且更适合在现代计算机系统中运行。如果你正在使用ROS Melodic，强烈建议开始使用Python3来编写你的ROS程序。

### 回答3：
ROS（机器人操作系统）是一个开源的、灵活的、分布式的机器人软件框架，用于构建机器人和其他自动化系统。它包含大量工具和库，可以简化机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS支持多种编程语言，如C ++、Python等。ROS Melodic是ROS的一个版本，它是ROS的第十个正式版本，于2018年5月23日发行。

在ROS Melodic中，Python 3成为了官方建议的编程语言。这意味着开发者可以使用Python 3编写ROS的节点、消息、服务和其他ROS组件，而无需改变ROS的基本运行原理。在 ROS Melodic中，Python 3已经默认成为ROSPython的解释器。

此外，ROS还提供了与Python 3兼容的库和工具，如rosbag、rviz、roscore等，他们可以使用Python 3脚本通过ROS API进行控制和交互。Python 3的高级功能可以更好地支持ROS的开发和自动化，例如异步编程和并发执行。

需要注意的是，在ROS Melodic中，Python 2仍然可以被使用，但是官方建议使用Python 3以便更好地支持未来的ROS版本。此外，一些ROS社区成员和开发者可能仍然使用Python 2来编写他们的ROS组件和应用程序。 因此，当编写ROS应用程序时，需要考虑Python 2和3之间的兼容性问题。

总结来说，ROS Melodic使用Python 3作为官方建议的编程语言，提供了与Python 3兼容的库和工具，并提供了支持异步编程和并发执行的高级功能，以更好地支持ROS的开发和自动化。