stm32 如何读脉冲个数

在STM32微控制器中，可以通过使用外部中断来读取脉冲个数。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚为外部中断输入模式。通过设置相关寄存器，可以选择使用的引脚和中断触发条件（上升沿、下降沿或者双边沿触发）。

接下来，在中断处理函数中，我们可以通过读取计数器的值来获取脉冲的个数。可以使用定时器来计数脉冲的上升沿或下降沿的触发次数，并在需要读取脉冲个数时将计数器的值保存。

例如，创建一个定时器计数器，每当脉冲的上升沿触发时，定时器的计数值加一。当需要读取脉冲个数时，通过读取定时器的计数寄存器的值，就可以得到脉冲的个数了。

另外，为了避免中断触发过于频繁导致计数器溢出，还可以设置一个过滤器，用于设置脉冲的最小或最大宽度。

总结来说，通过配置GPIO引脚为外部中断输入模式并设置中断触发条件，使用定时器计数器来计数脉冲的个数，再通过读取计数寄存器的值来获取脉冲的个数。这就是在STM32上如何读取脉冲个数的大致方法。

相关问题

stm32编码器读数一直变化

您好！关于STM32编码器读数一直变化的问题，可能是由于以下原因引起的：

1. 电源供电问题：检查编码器和STM32的电源是否稳定，确保电压和电流在合理范围内，避免供电波动导致读数变化。

2. 接线问题：检查编码器与STM32的连接是否正确，确保信号线连接稳固、无松动。还要确保使用正确的引脚连接编码器，特别是A相和B相信号。

3. 编码器本身问题：确认编码器的工作状态正常，可能需要检查编码器的机械部件是否损坏或松动，以及是否存在脉冲输出问题。

4. 编码器读数解析问题：检查您的代码中对编码器的读数解析部分，确保正确地读取和处理编码器输出的脉冲信号。

5. 软件滤波和消抖：在读取编码器数值时，可以使用软件滤波算法和消抖算法来消除噪声和抖动，以获得更稳定的读数。

请根据实际情况逐一排查以上可能原因，并逐步解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够给出更具体的建议。

用keil5编写stm32读hx711的代码

以下是使用Keil5编写STM32读HX711的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "HX711.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

void Delay_Us(u32 nTime);

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_InitStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    // 初始化HX711
    HX711_Init();

    while (1)
    {
        // 读取HX711数据
        int32_t weight = HX711_Read();

        // 在串口输出重量值
        printf("Weight: %d\r\n", weight);

        Delay_Us(500000);
    }
}

// 微秒级延时函数
void Delay_Us(u32 nTime)
{
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while (TIM_GetCounter(TIM2) < nTime);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

其中，HX711.h文件的内容如下：

#ifndef __HX711_H_
#define __HX711_H_

#include "stm32f10x.h"

void HX711_Init(void);
int32_t HX711_Read(void);

#endif

HX711.c文件的内容如下：

#include "HX711.h"

// HX711模块的数据和时钟引脚
#define HX711_DATA_PIN GPIO_Pin_0
#define HX711_DATA_PORT GPIOA
#define HX711_CLK_PIN GPIO_Pin_1
#define HX711_CLK_PORT GPIOA

// HX711模块输出的数据位数
#define HX711_DATA_BITS 24

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void HX711_Init(void)
{
    // 初始化HX711时钟引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_CLK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX711_CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化HX711数据引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DATA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HX711_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 重置HX711模块
    GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);
    GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);
}

int32_t HX711_Read(void)
{
    // 等待HX711准备好数据
    while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DATA_PORT, HX711_DATA_PIN));

    // 读取HX711数据
    int32_t data = 0;
    for (int i = 0; i < HX711_DATA_BITS; i++)
    {
        GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);
        Delay_Us(1);
        data |= (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DATA_PORT, HX711_DATA_PIN) << (HX711_DATA_BITS - i - 1));
        GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);
        Delay_Us(1);
    }

    // 读取HX711数据的补码，并转换为有符号整数
    if (data & (1 << (HX711_DATA_BITS - 1)))
    {
        data |= ~((1 << HX711_DATA_BITS) - 1);
    }

    // 去掉HX711模块的第25个时钟脉冲
    GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);
    Delay_Us(1);
    GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN);

    return data;
}

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体实现方式可能因HX711模块型号、硬件接口等而有所不同，需要根据实际情况进行调整。