stm32 如何读脉冲个数

时间: 2023-08-03 13:01:39 浏览: 187
在STM32微控制器中,可以通过使用外部中断来读取脉冲个数。 首先,我们需要配置STM32的GPIO引脚为外部中断输入模式。通过设置相关寄存器,可以选择使用的引脚和中断触发条件(上升沿、下降沿或者双边沿触发)。 接下来,在中断处理函数中,我们可以通过读取计数器的值来获取脉冲的个数。可以使用定时器来计数脉冲的上升沿或下降沿的触发次数,并在需要读取脉冲个数时将计数器的值保存。 例如,创建一个定时器计数器,每当脉冲的上升沿触发时,定时器的计数值加一。当需要读取脉冲个数时,通过读取定时器的计数寄存器的值,就可以得到脉冲的个数了。 另外,为了避免中断触发过于频繁导致计数器溢出,还可以设置一个过滤器,用于设置脉冲的最小或最大宽度。 总结来说,通过配置GPIO引脚为外部中断输入模式并设置中断触发条件,使用定时器计数器来计数脉冲的个数,再通过读取计数寄存器的值来获取脉冲的个数。这就是在STM32上如何读取脉冲个数的大致方法。
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stm32编码器读数一直变化

您好!关于STM32编码器读数一直变化的问题,可能是由于以下原因引起的: 1. 电源供电问题:检查编码器和STM32的电源是否稳定,确保电压和电流在合理范围内,避免供电波动导致读数变化。 2. 接线问题:检查编码器与STM32的连接是否正确,确保信号线连接稳固、无松动。还要确保使用正确的引脚连接编码器,特别是A相和B相信号。 3. 编码器本身问题:确认编码器的工作状态正常,可能需要检查编码器的机械部件是否损坏或松动,以及是否存在脉冲输出问题。 4. 编码器读数解析问题:检查您的代码中对编码器的读数解析部分,确保正确地读取和处理编码器输出的脉冲信号。 5. 软件滤波和消抖:在读取编码器数值时,可以使用软件滤波算法和消抖算法来消除噪声和抖动,以获得更稳定的读数。 请根据实际情况逐一排查以上可能原因,并逐步解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够给出更具体的建议。

用keil5编写stm32读hx711的代码

以下是使用Keil5编写STM32读HX711的代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #include "HX711.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; void Delay_Us(u32 nTime); int main(void) { // 初始化GPIO口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InitStructure.TIM_Period = 65535; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure); // 初始化HX711 HX711_Init(); while (1) { // 读取HX711数据 int32_t weight = HX711_Read(); // 在串口输出重量值 printf("Weight: %d\r\n", weight); Delay_Us(500000); } } // 微秒级延时函数 void Delay_Us(u32 nTime) { TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (TIM_GetCounter(TIM2) < nTime); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); } ``` 其中,HX711.h文件的内容如下: ``` #ifndef __HX711_H_ #define __HX711_H_ #include "stm32f10x.h" void HX711_Init(void); int32_t HX711_Read(void); #endif ``` HX711.c文件的内容如下: ``` #include "HX711.h" // HX711模块的数据和时钟引脚 #define HX711_DATA_PIN GPIO_Pin_0 #define HX711_DATA_PORT GPIOA #define HX711_CLK_PIN GPIO_Pin_1 #define HX711_CLK_PORT GPIOA // HX711模块输出的数据位数 #define HX711_DATA_BITS 24 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; void HX711_Init(void) { // 初始化HX711时钟引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_CLK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_CLK_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化HX711数据引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DATA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(HX711_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure); // 重置HX711模块 GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); } int32_t HX711_Read(void) { // 等待HX711准备好数据 while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DATA_PORT, HX711_DATA_PIN)); // 读取HX711数据 int32_t data = 0; for (int i = 0; i < HX711_DATA_BITS; i++) { GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); Delay_Us(1); data |= (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DATA_PORT, HX711_DATA_PIN) << (HX711_DATA_BITS - i - 1)); GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); Delay_Us(1); } // 读取HX711数据的补码,并转换为有符号整数 if (data & (1 << (HX711_DATA_BITS - 1))) { data |= ~((1 << HX711_DATA_BITS) - 1); } // 去掉HX711模块的第25个时钟脉冲 GPIO_SetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); Delay_Us(1); GPIO_ResetBits(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN); return data; } ``` 需要注意的是,上述代码仅供参考,具体实现方式可能因HX711模块型号、硬件接口等而有所不同,需要根据实际情况进行调整。

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