stm32f103c8t6使用标准库产生250Hz定时器中断,定时器中断服务函数里用两个GPIO产生两个1ms脉冲信号并在脉冲产生时候使能两次ADC采样,再通过串口发送ADC的读数
时间: 2024-01-30 08:03:26 浏览: 79
您可以使用STM32CubeMX和Keil MDK来实现这一应用。以下是实现的步骤:
1. 在STM32CubeMX中选择STM32F103C8T6芯片,并配置时钟源和定时器TIM2。将TIM2的时钟源设置为内部时钟,预分频器设置为72,计数器自动重载值设置为1000,这样可以产生250Hz的定时器中断。同时,将需要使用的GPIO口设置为输出模式。
2. 在Keil MDK中创建一个新的工程,并添加STM32F1xx HAL库和STM32CubeMX生成的代码。
3. 在main函数中初始化定时器和GPIO口,并启动定时器。
4. 实现定时器中断服务函数,在其中产生两个1ms的脉冲信号,并在脉冲产生时启动ADC采样。
5. 实现ADC采样和串口发送功能,将ADC读数通过串口发送出去。
具体的代码实现可以参考下面的示例代码:
```
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim2)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_ADC_Start(&hadc1);
}
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
char buf[10];
uint32_t value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
sprintf(buf, "%d\r\n", value);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 100);
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
```
在本示例代码中,GPIOA0和GPIOA1分别用于产生两个1ms的脉冲信号;ADC1的通道0用于采样;USART1用于串口发送。在定时器中断服务函数中,先将GPIOA0和GPIOA1设置为高电平产生脉冲信号,然后启动ADC1的采样。在ADC采样完成后,通过串口将ADC的读数发送出去。
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