void initWorkSpaceIfNedd(void){ const sdcard_Info *info = sdcardSatus(); if(!(info->isMount) || info->hasError){ return; } if(isFloderInit == 0){ if(currentTimeStatus()->isValid){//时间有效 time_t rawtime; struct tm *info; time(&rawtime); info = gmtime(&rawtime ); char *header = (currentTimeStatus()->source == timeSource_GPS) ? "GMT0":"App"; sprintf(workFolder,"/sdcard/%s_%d_%02d_%02d_%02d_%02d_%02d",header,(info->tm_year+1900),info->tm_mon+1,info->tm_mday,info->tm_hour,info->tm_min,info->tm_sec); mkdir(workFolder,0777); }else {//时间无效 mkdir(workFolder,0777); } PSDK_LOG("%s",workFolder); isFloderInit = 1; } }

这是一个名为 `initWorkSpaceIfNedd` 的函数，可能是用于初始化工作空间的。

首先，函数会获取 SD 卡的状态信息，如果 SD 卡未挂载或存在错误，则直接返回。

接着，函数会检查当前工作目录是否已经被初始化，如果没有，则会根据当前时间生成一个新的工作目录，并创建该目录。如果当前时间无效，则仍然使用之前生成的工作目录。

最后，函数会打印出生成的工作目录，并将 `isFloderInit` 标记为 1，表示已经初始化过工作目录了。

相关问题

解释以下代码：static void * sdcard_thread(void *param) { //read pps const char* fileName = "/pps/fileMgr/client?wait,delta"; int pps_washer = open(fileName,O_RDONLY); char temp[1024]; char* buf_addr_temp = temp; int bytes = 0; if(pps_washer == -1){ printf("CreatPPS open file %s faile \n ",fileName); return NULL; } while(g_bRunning) { buf_addr_temp = temp; memset(buf_addr_temp,0x00,1024); bytes = read(pps_washer, buf_addr_temp, 1024); if (bytes > 0) { parsebuf2(buf_addr_temp); } } }

这段代码定义了一个静态函数 sdcard_thread，该函数是一个线程函数，运行时会执行线程中的代码块。该函数首先定义了一个指向字符常量的指针 fileName，指向字符串 "/pps/fileMgr/client?wait,delta"，然后调用 open 函数，打开该指向的文件，并将返回的文件描述符存储在整型变量 pps_washer 中。如果文件打开失败，该函数会输出错误信息并返回 NULL。

在 while 循环中，函数会不断读取文件中的数据，并将其存储在字符数组 temp 中。当读取到数据时，函数会调用 parsebuf2 函数对 temp 数组中的数据进行解析处理。函数会一直运行，直到全局变量 g_bRunning 被设置为 false。

需要注意的是，该函数中的代码并未进行错误处理，例如在读取文件时没有检查是否发生了错误。此外，该函数中的变量声明和一些函数调用的参数也没有给出具体的类型，因此需要根据上下文进行推断。

ESP32-IDF 4线SD卡读写BMI160陀螺仪加速度数据代码

以下是使用ESP32-IDF读写SD卡并获取BMI160数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <esp_err.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_vfs_fat.h>
#include <driver/sdmmc_host.h>
#include <driver/sdspi_host.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "bmi160.h"

#define SD_CS_PIN GPIO_NUM_5
#define TAG "SD_IO"

static const char *SD_MOSI_PIN = "GPIO12";
static const char *SD_MISO_PIN = "GPIO13";
static const char *SD_CLK_PIN = "GPIO14";
static const char *SD_CS_PIN = "GPIO15";

static spi_device_handle_t spi;

static void sdcard_init(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing SD card");

    esp_err_t ret;

    sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT();
    sdspi_slot_config_t slot_config = SDSPI_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

    gpio_set_pull_mode(SD_CS_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    slot_config.gpio_cs = SD_CS_PIN;
    slot_config.gpio_miso = gpio_num_t;
    slot_config.gpio_mosi = gpio_num_t;
    slot_config.gpio_sck = gpio_num_t;

    ret = gpio_set_direction(SD_CS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to set direction for CS GPIO");
        return;
    }

    ret = gpio_set_level(SD_CS_PIN, 1);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to set level for CS GPIO");
        return;
    }

    spi_bus_config_t bus_config = {
        .mosi_io_num = SD_MOSI_PIN,
        .miso_io_num = SD_MISO_PIN,
        .sclk_io_num = SD_CLK_PIN,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1
    };

    ret = spi_bus_initialize(host.slot, &bus_config, 1);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SPI bus");
        return;
    }

    ret = spi_bus_add_device(host.slot, &slot_config, &spi);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to add SPI device");
        return;
    }

    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };
    sdmmc_card_t *card;

    ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);

    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount filesystem");
        return;
    }

    sdmmc_card_print_info(stdout, card);
}

void app_main(void)
{
    sdcard_init();

    struct bmi160_dev bmi160;
    int8_t rslt;

    rslt = bmi160_init(&bmi160);
    if (rslt != BMI160_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize BMI160");
        return;
    }

    rslt = bmi160_set_power_mode(BMI160_NORMAL_MODE, &bmi160);
    if (rslt != BMI160_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to set BMI160 power mode");
        return;
    }

    struct bmi160_sensor_data accel = {0};
    struct bmi160_sensor_data gyro = {0};

    FILE *f = fopen("/sdcard/data.csv", "w");

    if (f == NULL) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for writing");
        return;
    }

    while (1) {
        rslt = bmi160_get_sensor_data(BMI160_ACCEL_SEL | BMI160_GYRO_SEL, &accel, &gyro, &bmi160);
        if (rslt != BMI160_OK) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to get sensor data");
            continue;
        }

        fprintf(f, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\n",
            accel.x, accel.y, accel.z,
            gyro.x, gyro.y, gyro.z,
            (int) (esp_timer_get_time() / 1000));

        fflush(f);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }

    fclose(f);
}

这个示例代码使用SPI协议与SD卡通信，并在SD卡上创建一个名为“data.csv”的文件，将获取的BMI160加速度和陀螺仪数据写入文件中。 请注意，此代码仅用于演示目的。 在实际应用中，您需要根据具体需求进行修改和优化。