esp32cam 保存视频到SD卡详细代码

ESP32-CAM是一个基于ESP32芯片的开源硬件平台，它集成了摄像头功能，常用于物联网(IoT)应用。要在ESP32-CAM上将视频保存到SD卡，你需要编写一些代码来控制摄像头、捕获帧并将其存储。以下是一个简化的示例，展示了如何使用Espressif的`esp_camera`库和`sdmmc_card`库：

#include <esp_camera.h>
#include <driver/sdmmc_host.h>
#include <fs/fatfs.h>

#define FILE_NAME "video.mp4"
#define SDCARD_PATH "/videos/"

// 初始化SD卡
static sdmmc_card_t card;
static fatfs fs;

void init_sdcard() {
    if (sdmmc_init(&card, 0) != ESP_OK) {
        // 处理初始化失败...
    }
    if (fatfs_mount(&fs, "/", &card, 0) != FR_OK) {
        // 处理挂载失败...
    }
}

void save_video_frame(const uint8_t* data, int size) {
    char filename[64];
    sprintf(filename, "%s/%s", SDCARD_PATH, FILE_NAME);

    f_open(filename, FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
    if (!f_write(data, size, -1)) {
        // 处理写入文件失败...
    }
    f_close();
}

void capture_and_save_video() {
    static const cam_config_t config = {
        .width = CONFIG_CAM分辨率_WIDTH,
        .height = CONFIG_CAM分辨率_HEIGHT,
        .format = PIXFORMAT_JPEG,
        .framerate = CONFIG_CAM帧率,
    };
    
    if (esp_camera_init(&config) == ESP_OK) {
        esp_camera_sensor_config_t sensor_cfg = {0};
        esp_err_t err = esp_camera_sensor_set_config(&sensor_cfg);
        if (err == ESP_OK) {
            while (true) {
                frame_info_t info;
                camera_fb_image_t *img = NULL;

                // 捕捉一帧，并分配内存
                err = esp_camera TakePicture(&info, &img);
                if (err == ESP_OK) {
                    // 将图像数据转换为字节数组
                    uint8_t *data = (uint8_t*)img->buf;
                    int size = img->len;

                    // 保存到SD卡
                    save_video_frame(data, size);
                    vTaskDelay(CONFIG_SavingIntervalMS / portTICK_PERIOD_MS); // 等待一段时间再拍摄下一帧
                    free_camera_fb(img);
                } else {
                    break;
                }
            }

            esp_camera_deinit();
        }
    }
}

int main() {
    init_sdcard();
    capture_and_save_video();

    return 0;
}

注意：这是一个简化版的示例，实际应用中需要处理错误情况，如初始化SD卡失败、文件操作错误等。此外，摄像机的配置可能需要根据具体的硬件调整。